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2024-2025年比亚迪海狮07EV维修手册电路图

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2024-2025年比亚迪海狮07EV
- 01 维修手册
  - 01 概述
    - 01.01 导言
    - 01.02 一般维修信息
    - 01.03 整车信息
  - 02 保养
    - 保养信息
      - 02.01 保养信息
      - 02.02 保养工作
        下摆臂球头销和稳定杆拉杆球头的检查
        下摆臂球头销防尘罩和橡胶支座的目视检查
        传动半轴万向节防尘罩的目视检查
        保养工作所需的工具和设备
        充电接口的检查
        冷却液液位的检查
        冷却液的排放与加注
        冷却液防冻温度的检查
        刮水和洗涤功能的检查
        制动液液位的检查
        制动液的排放与加注
        制动片厚度的检查
        制动盘的检查
        制动装置的目视检查
        制动踏板和电子驻车开关的检查
        制动钳导向销（浮钳）的检查
        前制动钳销轴、销钉、弹簧片（定钳）的检查
        前舱盖锁体总成的检查
        前舱盖锁扣的润滑
        前驱电动总成齿轮油的排放和加注
        前驱电动总成齿轮油的检查
        动力电池养护和充电
        动力电池电量的检查
        动力电池的检查
        安全带的检查
        底盘固定螺栓及螺母的检查
        底盘防护的目视检查
        手动复位保养周期
        拉杆防尘罩和稳定杆橡胶支座的目视检查
        故障记录的读取和清除
        检查和调整前照灯（前照灯检测仪）
        检查和调整前照灯（调光检测纸）
        检查轮胎胎压
        洗涤液液位的检查
        洗涤液防冻温度的检查
        电动总成和前舱部件的目视检查
        电动车窗功能的检查和设置
        电气功能的检查
        胎压监测显示的检查及校准
        螺旋弹簧及减振器部件的目视检查
        试车项目的检查
        起动型铁电池线束的检查
        车内灯功能的检查
        车外灯光功能的检查
        车身内部和外部的目视检查
        车轮固定螺母力矩的检查
        车轮的换位
        车门限位器的检查及润滑
        转向拉杆球头销的检查
        转向盘的检查
        轮胎的检查
        近光灯自动控制功能的检查
        随车物品的检查
        集成式智能后驱总成齿轮油的排放和加注
        集成式智能后驱总成齿轮油的检查
        雨刮片位置的检查
        雨刮片状态的检查
        高压部件和高压导线的目视检查
        高压部件警告标签的检查
        高效过滤器的检查和更换
  - 03 动力
    - 03.01 高压系统
      - 03.01.01 动力电池
      - 03.01.02 前驱电动总成
      - 03.01.03 后驱电动总成
      - 03.01.04 配电系统
    - 03.02 热管理
    - 03.03 加速系统
    - 03.04 动力附件
  - 04 底盘
    - 04.01 悬架系统
    - 04.02 传动系统
    - 04.03 制动系统
      - 04.03.01 智能动力制动系统
      - 04.03.02 前制动器
      - 04.03.03 后制动器
      - 04.03.04 制动踏板
      - 04.03.05 电子驻车制动系统
    - 04.04 转向系统
    - 04.05 车轮定位
  - 05 车身
    - 05.01 前、后钣金件
    - 05.02 风窗玻璃
    - 05.03 车门
    - 05.04 车顶
  - 06 内外饰
    - 06.01 保险杠
    - 06.02 仪表板系统
    - 06.03 后视镜
    - 06.04 座椅
    - 06.05 车门饰件
    - 06.06 车内其它饰件
    - 06.07 车外其它饰件
  - 07 电气
    - 07.01 智能监测系统
    - 07.02 安全保护系统
    - 07.03 进入与防盗系统
    - 07.04 加油与充电口盖控制
    - 07.05 低压电源与配电
    - 07.06 刮水与洗涤
    - 07.07 仪表与警告系统
    - 07.08 辅助驾驶
    - 07.09 舒适与便捷系统
    - 07.10 影音娱乐
    - 07.11 行车提醒系统
    - 07.12 电喇叭
    - 07.13 车内灯光系统
    - 07.14 车外灯光系统
    - 07.15 空调
      - 07.15.01 空调系统
      - 07.15.02 HVAC总成
      - 07.15.03 压缩机
      - 07.15.04 蒸发箱
      - 07.15.05 鼓风箱
      - 07.15.06 冷凝器
      - 07.15.07 空调热管理
      - 07.15.08 空调管路
      - 07.15.09 风道
    - 07.16 开关、线束及面板
- 02 电路图
  - 01 概述
    - 常用电气符号
    - 常见接插件卡接结构
    - 常见连接器断开方法
    - 术语缩写
    - 电路检测
    - 读图说明
    - 配置信息
  - 02 配电盒分布和说明
    - 仪表配电盒
    - 前舱配电盒
  - 03 电源电路图
    - 仪表配电盒电源电路图
    - 前舱配电盒电源电路图
  - 04 接地点电路图
    - 仪表线束接地点电路图
    - 前舱线束接地点电路图
    - 地板线束接地点电路图
    - 背门线束接地点电路图
  - 06 系统电路图
    - 06.02 高压驱动系统
      - 前驱动电机控制系统电路图
      - 集成式智能后驱电控系统电路图
    - 06.03 高压线缆及充电口
      - 交流充电系统
      - 直流充电系统
    - 06.04 换挡操纵
    - 06.05 悬架系统
    - 06.06 转向系统
      - 方向盘加热电路图
      - 电动助力转向系统电路图
    - 06.07 制动系统
      - 智能动力制动系统电路图
      - 电子驻车系统电路图
    - 06.08 驾驶辅助
      - ACC与多功能视频监视电路图（5R10V）
      - ACC与多功能视频监视电路图（5R5V)
      - CPD雷达系统电路图
      - ETC电路图
      - 前方横向碰撞预警电路图 (5R10V)
      - 前方横向碰撞预警电路图 (5R5V)
      - 盲区侦测系统电路图（5R10V)
      - 盲区侦测系统电路图（5R5V）
      - 自动泊车系统电路图（5R10V）
      - 自动泊车系统电路图（5R5V）
    - 06.09 授权与防盗
    - 06.10 门锁
      - 电动后背门电路图
      - 门锁电机、前舱盖锁、充电口盖锁电路图
      - 隐藏式门把手电路图
    - 06.11 车窗升降系统
      - 天窗玻璃电路图
      - 车窗升降系统电路图
    - 06.12 车内灯光
      - 多色氛围灯电路图
      - 室内灯电路图
      - 背光灯电路图
    - 06.13 车外灯光
      - 倒车灯电路图（HFCLP）
      - 倒车灯电路图（LFCLP）
      - 制动灯电路图（HFCLP）
      - 制动灯电路图（LFCLP）
      - 后视镜照脚灯电路图
      - 转向灯、告警灯电路图（HFCLP）
      - 转向灯、告警灯电路图（LFCLP）
      - 近光灯和远光灯电路图（HFCLP）
      - 近光灯和远光灯电路图（LFCLP）
      - 雾灯、牌照灯、logo电路图、日间行车灯、位置灯、转角照明灯电路图
    - 06.14 仪表与警告系统
      - 喇叭电路图
      - 抬头显示（HUD)
      - 组合仪表电路图
    - 06.15 多媒体系统
    - 06.16 空调系统
      - 前风挡加热电路图
      - 空调系统电路图
    - 06.17 气囊系统
      - 安全带提醒电路图
      - 安全带预紧电机系统电路图
      - 安全气囊电路
    - 06.18 刮水与洗涤
    - 06.19 低压电源与配电
      - USB充电、备用电源电路图
      - 手机无线充电电路图
    - 06.20 后视镜
      - 内后视镜电路图
      - 外后视镜与后风窗加热电路图
      - 外后视镜电动调节电路图
    - 06.21 驾驶员座椅
      - 主驾座椅电路图（低配）
      - 主驾座椅电路图（高配）
    - 06.22 副驾驶员座椅
    - 06.23 后排驾座椅
    - 06.24 网络与通信
      - ADAS网电路图
      - OBD诊断接口电路图
      - 主驾座椅电路图（低配）
      - 主驾座椅电路图（高配）
      - 底盘网系统电路图
      - 智能进入网系统电路图
      - 能量网系统电路图
      - 车身网系统电路图
  - 07 连接器
    - B01(A)
    - B01(B)
    - B02(A)
    - B02(B)
    - B03
    - B04
    - B05(A)
    - B05
    - B06(A)
    - B06
    - B07(A)
    - B07
    - B08
    - B14
    - B16
    - B17
    - B1C
    - B1D
    - B22
    - B23
    - B27
    - B28
    - B42(A)
    - B42(B)
    - B44_1
    - B44_2
    - B44_4
    - B54(A)
    - B54(B)
    - B55(A)
    - B55(B)
    - B55
    - B67_1
    - B70(A)
    - B70
    - B78(A)
    - B78(B)
    - B84
    - BA17
    - BaJB01
    - BG22
    - BG23
    - BG24
    - BG28
    - BG64(A)_2
    - BG64(B)
    - BG64(C)
    - BG86(B)
    - BG86(D)
    - BJBa01
    - BJD01
    - BJD06
    - BJD08
    - BJG01
    - BJK01
    - BJK03
    - BJK06
    - BJK07
    - BJK08
    - BJK09
    - BK14(A)
    - BK14(B)
    - DB11(A)
    - DB11(A)_3
    - DB11(B)
    - DB11(B)_3
    - DB11(C)
    - DB11(C)_2
    - DB11(D)
    - DB11(D)_2
    - DB11(E)
    - DB11(E)_2
    - DB11(F)
    - DB11(F)_2
    - DB12
    - DB40
    - DB40_4
    - DB60(A)
    - DB60(A)_2
    - DB60(B)
    - DB60(B)_2
    - DB60(C)
    - DB60(C)_2
    - DB75(A)
    - DB75
    - DB76(A)
    - DB76
    - DJB01
    - DJB06
    - DJB08
    - Ea01
    - Ea02
    - Eb01
    - Eb02
    - Eb03
    - Eb04
    - Eb05
    - Eb06
    - Eb07
    - Eb08
    - Eb09
    - Eg01
    - Eg02
    - Eg03
    - Eg04
    - Eg05
    - Ek01
    - Ek02
    - Ek03
    - Ek04
    - Ek05
    - Ek06
    - Ek07
    - Ek08
    - Ek10
    - Ek11
    - Ek12
    - Ek13
    - Ek14
    - Ek15
    - Ek16
    - Ey01
    - Ey02
    - Fd01
    - Fd02(A)
    - Fd02
    - Fr01
    - Fr02(A)
    - Fr02
    - Fs01
    - Fs02
    - G01(A)
    - G01
    - G02
    - G03(A)
    - G05
    - G07(A)
    - G07(D)
    - G07(E)
    - G07(F)
    - G07(G)
    - G07(H)
    - G07(I)
    - G07(J)
    - G07(K)
    - G07
    - G100
    - G101
    - G102
    - G103
    - G104
    - G106
    - G107
    - G109(A)
    - G109(C)
    - G11
    - G112
    - G13
    - G17
    - G18
    - G26
    - G30
    - G32
    - G38(A)
    - G38(B)
    - G38(C)
    - G38(D)
    - G38(E)
    - G38
    - G39
    - G41(A)
    - G41(B)
    - G41(C)
    - G41(D)
    - G41(E)
    - G42
    - G43
    - G45(A)
    - G45(B)
    - G46
    - G48(A)
    - G48
    - G63
    - G64(F)
    - G64(G)
    - G72(A)
    - G72(B)
    - G72(C)
    - G72(D)
    - G72(E)
    - G72(F)
    - G82
    - G86(F)
    - G86(H)
    - G86(J)
    - G87
    - G87_1
    - G91
    - G99(A)
    - G99(C)
    - Ga41(F)
    - Ga41(G)
    - GaJG01
    - GB29
    - Gc09_1
    - Gc99(B)
    - Gc99
    - GcJG01
    - GJB01
    - GJGa01
    - GJGc01
    - GJK01
    - GJK02
    - GJK03
    - GJK06
    - GJK07
    - GJK08
    - K01
    - K01_1
    - K02(A)
    - K03(A)
    - K03(B)
    - K03(C)
    - K03(D)
    - K03(E)
    - K04(A)
    - K04(B)
    - K04(C)
    - K04(D)
    - K04(E)
    - K04(F)
    - K04(G)
    - K05(A)
    - K05(B)
    - K05(C)
    - K05(D)
    - K06(A)
    - K06(B)
    - K07(C)
    - K07(N)
    - K07
    - K08
    - K104
    - K11(A)
    - K11(B)
    - K11(C)
    - K11(D)
    - K12
    - K14(A)
    - K14(B)
    - K19(A)
    - K19(B)
    - K19(C)
    - K19(D)
    - K19
    - K22(A)
    - K22(B)
    - K22(D)
    - K25
    - K28(A)
    - K28(B)
    - K28_1
    - K40
    - K42(C)
    - K42(D)
    - K44
    - K50
    - K51
    - K53(B)
    - K53(C)
    - K53(D)
    - K53(E)
    - K53(F)
    - K53(G)
    - K53(H)
    - K53(I)
    - K53(J)
    - K54(B)
    - K65
    - K66
    - K68(A)
    - K68(B)
    - K76(A)
    - K76(B)
    - K86(A)
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    - K94
    - K99(A)_1
    - K99(B)_1
    - Ka08(A)
    - Ka08(B)
    - Ka57(A)
    - Ka57(B)
    - KaJK01
    - KaJK02
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    - KB37
    - KB46_A
    - KB46_B
    - KB46_C
    - KB46_D
    - KB46_E
    - KB49
    - KB53(A)
    - KB53(B)
    - KB53
    - KB57
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    - KG04
    - KG07(B)
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    - KG64(A)_4
    - KG64(D)
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    - KJB01
    - KJB03
    - KJB06
    - KJB07
    - KJB08
    - KJB09
    - KJG01
    - KJG02
    - KJG03
    - KJG06
    - KJG07
    - KJG08
    - KJKa01
    - KJKa02
    - KJKa03
    - KJR01
    - KJR04
    - KJR05
    - KJT01
    - KJT04
    - KJT05
    - KJU01
    - KJU04
    - KJU05
    - KJV01
    - KJW01
    - KJY01
    - KJY03
    - KP02
    - KP03(A)
    - KP03(B)
    - KP07_5
    - KP09
    - KP10(A)
    - KP10(B)
    - KP11
    - KP14(A)
    - KP14(B)
    - KP14(D)
    - KP14(E)
    - KP14(F)
    - KP15
    - KP18(A)
    - KP18(C)
    - KP18(D)
    - KT02(A)_1
    - KU02(A)_1
    - R01
    - R02
    - R02_3
    - R03
    - R03_3
    - R04
    - R04_3
    - R06
    - R06_2
    - R07
    - R07_2
    - RB60(C)
    - RB60(C)_2
    - RB60(D)
    - RB60(D)_2
    - RJK01
    - RJK04
    - RJK05
    - RK16
    - RK16_4
    - RK21(A)
    - RK21(B)
    - RK26
    - RK30
    - RK41_1
    - RK41_2
    - RK65
    - T01
    - T02_1
    - T03
    - T04
    - T04_4
    - T05
    - T06
    - T07
    - T08
    - T10
    - T14
    - T21(A)
    - TB02
    - TG64(H)
    - TG72(J)
    - TG72(K)
    - TJK01
    - TJK04
    - TJK05
    - TK66
    - U01
    - U02_1
    - U03
    - U04
    - U04_4
    - U05
    - U06
    - U07
    - U08
    - U10
    - U14
    - UB02
    - UG72(A)
    - UG72(B)
    - UG86(I)
    - UJK01
    - UJK04
    - UJK05
    - V01
    - V02(A)_1
    - V02_1
    - V03
    - V04
    - V05
    - V10
    - VG72(A)
    - VG72(B)
    - VJK01
    - W01
    - W02(A)_1
    - W02_1
    - W03
    - W04
    - W05
    - W10
    - WG72(A)
    - WG72(B)
    - WJK01
    - YaJY01
    - YaJY02
    - YaK16(B)
    - YaK20
    - YJK01
    - YJK03
    - YJYa01
    - YJYA02
    - YK17(A)
    - YK17
    - YK18(A)
    - YK18
    - YK21
    - YK24
    - YK27(A)
    - YK27(B)
    - YK66
    - 仪表板线束2端子定义
    - 仪表板线束端子定义
    - 前保险杠线束端子定义
    - 前舱线束端子定义
    - 右前门线束端子定义
    - 右后门线束端子定义
    - 后保险杠线束端子定义
    - 地板线束端子定义1
    - 地板线束端子定义2
    - 左前门线束端子定义
    - 左后门线束端子定义
    - 左后雷达传感器
    - 接地点_1
    - 接地点_2
    - 接插件_1
    - 接插件_2
    - 接插件_3
    - 接插件_4
    - 接插件_5
    - 背门线束端子定义
- 03 诊断手册
  - 01 概述
    - 01.01 一般维修信息
  - 02 动力
    - 02.01 高压系统
      - 02.01.01 电池执行与采样单元
        P1A0000 严重漏电故障
        P1A0100 一般漏电故障
        P1A0200 BIC1 工作异常故障
        P1A0300 BIC2 工作异常故障
        P1A0400 BIC3 工作异常故障
        P1A0500 BIC4 工作异常故障
        P1A0600 BIC5 工作异常故障
        P1A0700 BIC6 工作异常故障
        P1A0800 BIC7 工作异常故障
        P1A0900 BIC8 工作异常故障
        P1A0A00 BIC9 工作异常故障
        P1A0B00 BIC10 工作异常故障
        P1A0C00 BIC1 电压采样异常故障
        P1A0D00 BIC2 电压采样异常故障
        P1A0E00 BIC3 电压采样异常故障
        P1A0F00 BIC4 电压采样异常故障
        P1A1000 BIC5 电压采样异常故障
        P1A1100 BIC6 电压采样异常故障
        P1A1200 BIC7 电压采样异常故障
        P1A1300 BIC8 电压采样异常故障
        P1A1400 BIC9 电压采样异常故障
        P1A1500 BIC10 电压采样异常故障
        P1A2000 BIC1 温度采样异常故障
        P1A2100 BIC2 温度采样异常故障
        P1A2200 BIC3 温度采样异常故障
        P1A2300 BIC4 温度采样异常故障
        P1A2400 BIC5 温度采样异常故障
        P1A2500 BIC6 温度采样异常故障
        P1A2600 BIC7 温度采样异常故障
        P1A2700 BIC8 温度采样异常故障
        P1A2800 BIC9 温度采样异常故障
        P1A2900 BIC10 温度采样异常故障
        P1A3400 预充失败故障
        P1A3522 动力电池单节电压严重过高
        P1A3622 动力电池单节电压一般过高
        P1A3721 动力电池单节电压严重过低
        P1A3821 动力电池单节电压一般过低
        P1A3922 动力电池单节温度严重过高
        P1A3A22 动力电池单节温度一般过高
        P1A3B21 动力电池单节温度严重过低
        P1A3C00 动力电池单节温度一般过低
        P1A3D00 负极接触器回检故障
        P1A3E00 主接触器回检故障
        P1A3F00 预充接触器回检故障
        P1A4000 充电接触器回检故障
        P1A4100 主接触器烧结故障
        P1A4200 负极接触器烧结故障
        P1A4800 因电机控制器断开主接触器
        P1A4C00 漏电传感器失效故障
        P1A4D04 电流霍尔传感器故障
        P1A4E00 电池组过流告警
        P1A5100 碰撞硬线信号 PWM 异常告警
        P1A5200 碰撞系统故障
        P1A5500 电池管理器 12V 电源输入过高
        P1A5600 电池管理器 12V 电源输入过低
        P1A5B00 因双路电供电故障断开接触器
        P1A5C00 分压接触器 1 回检故障
        P1A5D00 分压接触器 2 回检故障
        P1A5E00 分压接触器 3 回检故障
        P1A5F00 分压接触器 4 回检故障
        P1A6000 高压连接器故障
        P1A8C00 主接触器 2 回检故障
        P1A8D00 主接触器 2 烧结故障
        P1A9700 BCM 异常断开 IG3 继电器故障
        P1A9800 BIC11 工作异常故障
        P1A9900 BIC12 工作异常故障
        P1A9A00 BIC13 工作异常故障
        P1A9B00 BIC14 工作异常故障
        P1A9C00 BIC15 工作异常故障
        P1A9D00 BIC16 工作异常故障
        P1A9E00 BIC17 工作异常故障
        P1A9F00 BIC18 工作异常故障
        P1AA000 BIC19 工作异常故障
        P1AA100 BIC20 工作异常故障
        P1AA200 BIC11 电压采样异常故障
        P1AA300 BIC12 电压采样异常故障
        P1AA400 BIC13 电压采样异常故障
        P1AA500 BIC14 电压采样异常故障
        P1AA600 BIC15 电压采样异常故障
        P1AA700 BIC16 电压采样异常故障
        P1AA800 BIC17 电压采样异常故障
        P1AA900 BIC18 电压采样异常故障
        P1AAA00 BIC19 电压采样异常故障
        P1AAB00 BIC20 电压采样异常故障
        P1AAC00 BIC11 温度采样异常故障
        P1AAD00 BIC12 温度采样异常故障
        P1AAE00 BIC13 温度采样异常故障
        P1AAF00 BIC14 温度采样异常故障
        P1AB000 BIC15 温度采样异常故障
        P1AB100 BIC16 温度采样异常故障
        P1AB200 BIC17 温度采样异常故障
        P1AB300 BIC18 温度采样异常故障
        P1AB400 BIC19 温度采样异常故障
        P1AB500 BIC20 温度采样异常故障
        P1AC000 气囊 ECU 碰撞报警
        P1AC200 高压连接器故障
        P1AC400 电池严重不均衡
        P1AC500 BIC 程序不一致
        P1AC600 BMC 程序与 BIC 程序不匹配
        P1AC700 湿度过高故障
        P1AC800 正极接触器回检故障
        P1AC900 直流充电感应信号断线故障
        P1ACA00 电池组放电严重报警
        P1ACB07 直流充电正极接触器烧结
        P1ACC07 直流充电负极接触器烧结
        P1AD000 模组连接异常
        P1AD44B 充电口温度一般过高 1
        P1AD54B 充电口温度一般过高 2
        P1AD698 充电口温度一般过高 3
        P1AD74B 充电口温升一般过高
        P1AD898 充电口温升严重过高
        P1AD900 充电口温度采样点异常
        P1ADA00 入口温度传感器故障
        P1ADB00 出口温度传感器故障
        P1ADC00 前电控电压异常故障
        P1ADE00 因空调系统故障导致无法进行电池冷却
        P1ADF00 因空调系统故障导致无法进行电池内循环
        P1AE000 因空调系统故障故障导致无法进行电池加热
        P1AE100 因电池加热器故障导致无法进行电池加热
        P1AE209 严重超出限制功率
        P1AE400 因低压供电异常结束高压流程
        P1AE500 低压输出断线
        P1AE616 低压蓄电池电压过高
        P1AE617 低压蓄电池电压过低
        P1AE800 直流充电正极接触器回检故障
        P1AE900 直流充电负极接触器回检故障
        P1AEA00 PTC 短路故障
        P1AEB00 升降压模块故障
        P1AEC00 直流充电柜故障
        P1AF000 烧结光耦误导通
        P1AF016 电池包绝缘阻值异常低
        P1AF100 烧结光耦不导通
        P1AF200 直流充电机电压输出异常
        P1AF300 直流充电柜主动停止充电
        P1AF400 直流充电柜能力不足
        P1AF601 动力电池组温度极限异常
        P1AF800 电池数据不更新故障
        P1AFA00 电池加热器电压异常故障
        P1AFB00 空调系统电压异常故障
        P1AFC00 车载充电器电压异常故障
        P1AFD00 DC-DC 电压异常故障
        P1AFF00 后电控电压异常故障
        P2B7000 电压采样断线一般故障
        P2B7100 电压采样断线严重故障
        P2B7200 温度采样断线一般故障
        P2B7300 温度采样断线严重故障
        P2B7400 动力蓄电池过充
        P2B7516 动力蓄电池包欠压
        P2B7517 动力蓄电池包过压
        P2B7700 动力电池连接片温度严重过高
        P2B7800 动力电池连接片温度一般过高
        P2B7900 电池组充电过流告警
        P2B7A00 交流枪连接信号不一致
        P2B7B00 分流器温度一般过高
        P2B7C00 分流器温度严重过高
        P2B7D00 分流器温度采样故障
        P2B7E00 分流器电流采样偏差大
        P2B7F00 分流器采样电流无法识别
        P2B8000 HVSU_PACK+电压采样故障
        P2B8100 HVSU_LINK+电压采样故障
        P2B8200 HVSU_LINK-电压采样故障
        P2B8400 HVSU 芯片工作异常
        P2B8500 双路电供电异常
        P2B8700 BIC 芯片温度故障
        P2B8812 BIC 均衡短路故障
        P2B8813 BIC 均衡开路故障
        P2B8A00 BIC 配置与模组状态不一致
        P2B8B00 BIC 极限工作异常
        P2B8C00 BIC 严重工作异常
        P2B8D00 BIC 一般工作异常
        P2B8E00 高边驱动欠压 UV
        P2B8F12 高边驱动过压 OV
        P2B9000 高边驱动过流（接触器通道）
        P2B9100 直流充电口电压异常
        P2B9200 电池温差异常
        P2B9201 高边驱动 VDD 电源故障
        P2B9211 高边短路到地 SC（接触器通道）
        P2B9212 高边短路到电源 OS（接触器通道）
        P2B9213 高边驱动开路
        P2B9219 高边驱动过流（HVSU 通道）
        P2B9247 高边驱动看门狗复位
        P2B9296 CAN 收发器故障
        P2B9300 SBC 初始化失败
        P2B9311 高边短路到地 SC（HVSU 通道）
        P2B9396 SBC 芯片故障
        P2B9400 动力蓄电池过放
        P2B9700 动力电池热管理系统漏液故障
        P2B9800 整车配置与 BMC 功能状态不一致
        P2BA300 动力电池底端不均衡
        P2BA400 直流充电桩低压电源输出不匹配
        P2BAC00 因 BSC 故障导致电池回馈量超限
        P2BAD00 分压接触器烧结报警
        U007301 动力 CAN Bus Off
        U007302 快充 CAN Bus Off
        U011000 与电机控制器通讯故障
        U012187 与 ABS 通讯故障
        U012200 与低压 BMS 通讯故障
        U014087 与 BCM 通讯故障
        U014100 与 VCU 通讯故障
        U014B87 与直流充电柜通讯故障
        U015587 与组合仪表通讯故障
        U016400 与空调通讯故障
        U017D87 与 VDM 通讯超时
        U017E87 与直流升压模块通讯超时
        U017F87 与 SBC 通讯丢失
        U018087 与高边驱动通讯丢失
        U023487 与电池加热器通讯故障
        U027D87 HVSU 通讯故障
        U027E01 BIC1 级联通讯故障
        U027E02 BIC2 级联通讯故障
        U027E03 BIC3 级联通讯故障
        U027E04 BIC4 级联通讯故障
        U027E05 BIC5 级联通讯故障
        U027E06 BIC6 级联通讯故障
        U027E07 BIC7 级联通讯故障
        U027E08 BIC8 级联通讯故障
        U027E09 BIC9 级联通讯故障
        U027E0A BIC10 级联通讯故障
        U027E0B BIC11 级联通讯故障
        U027E0C BIC12 级联通讯故障
        U027E0D BIC13 级联通讯故障
        U027E0E BIC14 级联通讯故障
        U027E0F BIC15 级联通讯故障
        U027E10 BIC16 级联通讯故障
        U027E11 BIC17 级联通讯故障
        U027E12 BIC18 级联通讯故障
        U027E13 BIC19 级联通讯故障
        U027E14 BIC20 级联通讯故障
        U027E87 BIC 级联通讯故障
        U029487 与模式开关通讯故障
        U029787 与车载充电器通讯故障
        U029800 电池管理器与 DC 通讯故障
        U029C00 电池管理器与 VTOG 通讯故障
        U02A100 与漏电传感器通讯故障
        U02A200 与主动泄放模块通讯故障
        U110287 与 RCM 通讯故障
        U110387 与气囊 ECU 通讯故障
        U208000 BIC17CAN 通讯超时故障
        U208100 BIC18CAN 通讯超时故障
        U208200 BIC19CAN 通讯超时故障
        U208300 BIC20CAN 通讯超时故障
        U20B000 BIC1 CAN 通讯超时故障
        U20B100 BIC2 CAN 通讯超时故障
        U20B200 BIC3 CAN 通讯超时故障
        U20B300 BIC4 CAN 通讯超时故障
        U20B400 BIC5 CAN 通讯超时故障
        U20B500 BIC6 CAN 通讯超时故障
        U20B600 BIC7 CAN 通讯超时故障
        U20B700 BIC8 CAN 通讯超时故障
        U20B800 BIC9 CAN 通讯超时故障
        U20B900 BIC10 CAN 通讯超时故障
        U20BA00 BIC11CAN 通讯超时故障
        U20BB00 BIC12CAN 通讯超时故障
        U20BC00 BIC13CAN 通讯超时故障
        U20BD00 BIC14CAN 通讯超时故障
        U20BE00 BIC15CAN 通讯超时故障
        U20BF00 BIC16CAN 通讯超时故障
        故障检查排除基本流程
        故障码列表
        诊断说明
      - 02.01.02 动力域控制器
        B116212 水温传感器短路故障
        B116214 水温传感器断路故障
        B17A300 SRS CAN 信号异常
        B17A400 SRS 硬线信号异常
        B231613 无极风扇电机开路故障
        P1B1F00 防盗验证失败
        P1BA000 巡航配置未写入
        P1D6144 EEPROM 错误
        P1D6200 巡航开关信号故障
        P1D6300 水泵驱动故障
        P1D6600 油门信号故障-校验故障
        P1D6700 刹车信号故障-1 信号故障
        P1D6800 刹车信号故障-2 信号故障
        P1D6900 刹车信号故障-校验故障
        P1D6D00 整车控制器 DSP 复位故障
        P1D7902 碰撞信号故障
        P1D7A00 冷却水泵干转故障
        P1D7B00 油门信号故障-1 信号故障
        P1D7C00 油门信号故障-2 信号故障
        P1D7E00 冷却水泵堵转或过流关机故障
        P1D7E16 冷却水泵低压故障
        P1D7E17 冷却水泵过压故障
        P1D7E19 冷却水泵过流 2
        P1D7F00 冷却水泵过温关机故障
        P1D8000 冷却水泵转速过低故障
        P1D8300 整车限功率
        P1D8D00 无极风扇电机堵转、短路等故障
        P1D8E00 无极风扇过温保护、电子错误等故障
        P1D8F00 无极风扇电源电压过压、欠压故障
        P1D9016 动力电池单节电压过低
        P1D9017 动力电池单节电压过高
        P1D9100 动力电池总电压过高
        P1D9117 动力电池总电压严重过高
        P1D9200 动力电池总电压过低
        P1D9216 动力电池总电压严重过低
        P1D9308 动力电池生命帧异常
        P1D9516 低压供电电压过低
        P1D9517 低压供电电压过高
        P1D9600 动力电池生命帧异常—计数器乱序
        P1D9700 动力电池生命帧异常—校验值异常
        P1D9C00 水温过温
        P26804B 充电口温度一般过高 1
        P26814B 充电口温度一般过高 2
        P26824B 充电口温度严重过高 3
        P26834B 充电口温升一般过高
        P26844B 充电口温升严重过高
        P268500 充电口温度采样点异常
        P268600 高压连接器故障
        P268700 供电继电器回检故障
        P268873 直流充电正极接触器烧结
        P268973 直流充电负极接触器烧结
        P268A00 直流充电正极接触器回检故障
        P268B00 直流充电负极接触器回检故障
        P268C00 直流充电口电压异常
        P268D00 交流枪连接信号不一致
        P268E00 直流充电机电压输出异常
        P268E11 高边短路到地
        P268E12 高边短路到电源
        P268E13 高边驱动开路
        P268E16 高边驱动欠压
        P268E17 高边驱动过压
        P268E19 高边驱动过流
        P268E98 高边驱动过温
        P268F00 前总成冷却油泵故障
        P269000 后总成冷却油泵故障
        P269100 直流充电柜故障
        P269200 直流充电柜能力不足
        P269341 PDC 扭矩安全校验错误
        P26A100 直连正极接触器烧结故障
        P26A200 自加热中线接触器烧结故障
        P26A211 水泵信号线短地
        P26A214 水泵信号线断路或短电
        P26A300 智能保险断开故障
        P26A400 智能保险回检异常故障
        P26A800 配置字未标定
        P2B4D11 电机出水温度传感器短路故障
        P2B4D13 电机出水温度传感器断路故障
        P2B5100 IPB 踏板行程故障
        P2B5300 电机非预期行驶故障
        U011187 与电池管理器（BMS）通讯故障
        U012187 与 ABS 通讯故障
        U012887 与 EPB 通讯故障
        U012A00 与 EPS 通讯故障
        U014087 与 BCM 通讯故障
        U014B87 与直流充电柜通讯故障
        U016487 与空调通讯故障
        U018087 与高边驱动通讯丢失
        U019780 与 IPB 通讯失效
        U01A500 与前电机控制器（FMCU）通讯故障
        U01A600 与后驱动电机控制器（RMCU）通讯故障
        U022887 与电驱充电模块通讯故障
        U024C87 与 I-KEY 通讯故障
        U024E87 与 ESC 通讯故障
        U025B87 主缸压力超时或数据错误
        U025C87 与前油泵控制器通讯超时
        U025D87 与后油泵控制器通讯超时
        U029187 与档位控制器通讯故障
        U029400 与模式开关通讯故障
        U029887 与 DC 通讯故障
        U029F87 与 OBC 通讯故障
        U033087 与动力子网 PDC 通讯故障
        U033187 与动力子网 FMCU 通讯故障
        U033287 与动力子网 RMCU 通讯故障
        U033387 与动力子网 EDCM 通讯故障
        U033487 与动力子网 BASU 通讯故障
        U10B787 与 ADAS 控制器丢失通讯(5R10V)
        U10B787 与 ADAS 控制器丢失通讯(5R5V)
        故障检查排除基本流程
        故障码列表
        诊断说明
      - 02.01.03 驱动电机控制器
        P1B5F50 从驱油泵故障
        P1BA400 低压输出断线
        P1BDC00 后驱动电机控制器驱动 DSP1 死机故障
        P1BDD17 后驱动电机控制器硬件过压故障
        P1BDD19 后驱动电机控制器硬件过流故障
        P1BDE00 后驱动电机控制器硬件检测 IGBT 上桥报错故障
        P1BDF00 后驱动电机控制器硬件检测 IGBT 下桥报错故障
        P1BE000 后驱动电机控制器硬件运行故障
        P1BFA00 直流充电正极烧结故障
        P1C0000 后驱动电机过流
        P1C0100 后驱动电机控制器 IPM 故障
        P1C0200 后驱动电机一般过温告警
        P1C0219 后驱动电机严重过温告警
        P1C0300 后驱动电机控制器 IGBT-NTC 一般过温告警
        P1C0319 后驱动电机控制器 IGBT-NTC 严重过温告警（关波）
        P1C0400 后驱动电机控制器 IPM 散热器过温故障
        P1C0412 后驱动电机控制器自加热 N 线温度传感器短路
        P1C0413 后驱动电机控制器自加热 N 线温度传感器开路
        P1C044B 后驱动电机控制器自加热 N 线铜排温度过高
        P1C0500 后驱动电机控制器高压欠压
        P1C0600 后驱动电机控制器高压过压
        P1C0700 后驱动电机控制器电压采样故障
        P1C0800 后驱动电机控制器碰撞信号故障
        P1C0900 后驱动电机控制器开盖保护
        P1C0A00 后驱动电机控制器 EEPROM 错误
        P1C0B00 后驱动电机控制器 DSP 复位故障
        P1C0C00 后驱动电机控制器主动泄放故障
        P1C0D00 后驱动电机旋变故障-信号丢失
        P1C0E00 后驱动电机旋变故障-角度异常
        P1C0F00 后驱动电机旋变故障-信号幅值减弱
        P1C1000 后驱动电机缺 A 相
        P1C1100 后驱动电机缺 B 相
        P1C1200 后驱动电机缺 C 相
        P1C1300 后驱动电机控制器电流霍尔传感器 A 故障
        P1C1400 后驱动电机控制器电流霍尔传感器 B 故障
        P1C1500 后驱动电机控制器电流霍尔传感器 C 故障
        P1C1600 后驱动电机控制器 IGBT 三相温度校验故障报警
        P1C1719 后驱动电机控制器 IGBT 核心温度严重过温告警（关波）
        P1C1800 后驱动电机控制器 IPM 温度采样异常
        P1C1900 后驱动电机绕组温度传感器采样异常
        P1C1F00 后驱动电机温度传感器故障限扭
        P1C2000 霍尔失效故障
        P1C2255 后电机零位未标定
        P1CA000 备用电源故障
        P1CA516 低压蓄电池电压过低
        P1CA517 低压蓄电池电压过高
        PIC1700 后驱动电机控制器 IGBT 核心温度一般过温告警
        U014187 与整车控制器通讯故障
        U015329 后电机控制器 SRS CAN 信号异常
        U015429 后电机控制器 SRS 硬线信号异常
        U033087 与动力子网 PDC 通讯故障
        U033487 与动力子网 BASU 通讯故障
        故障检查排除基本流程
        故障码诊断
        诊断说明
      - 02.01.04 从驱动电机控制器
        P1B2516 低压供电电压过低
        P1B2517 低压供电电压过高
        P1B5F50 从驱油泵故障
        P1BAB00 低压输出断线
        P1BAC00 前驱动电机控制器 IGBT 核心温度一般过温告警
        P1BAC19 前驱动电机控制器 IGBT 核心温度严重过温告警（关波）
        P1BB000 前驱动电机过流
        P1BB100 前驱动电机控制器 IPM 故障
        P1BB200 前驱动电机一般过温告警
        P1BB298 前驱动电机严重过温告警
        P1BB300 前驱动电机控制器 IGBT-NTC 一般过温告警
        P1BB319 前驱动电机控制器 IGBT-NTC 严重过温告警（关波）
        P1BB500 前驱动电机控制器高压欠压
        P1BB600 前驱动电机控制器高压过压
        P1BB700 前驱动电机控制器电压采样故障
        P1BB800 前驱动电机控制器碰撞信号故障
        P1BB900 前驱动电机控制器开盖保护
        P1BBA00 前驱动电机控制器 EEPROM 错误
        P1BBC00 前驱动电机控制器 DSP 复位故障
        P1BBD00 前驱动电机控制器主动泄放故障
        P1BBF00 前驱动电机旋变故障-信号丢失
        P1BC000 前驱动电机旋变故障-角度异常
        P1BC100 前驱动电机旋变故障-信号幅值减弱
        P1BC200 前驱动电机缺 A 相
        P1BC300 前驱动电机缺 B 相
        P1BC400 前驱动电机缺 C 相
        P1BC500 前驱动电机控制器电流霍尔传感器 B 故障
        P1BC600 前驱动电机控制器电流霍尔传感器 C 故障
        P1BC700 前驱动电机控制器 IPM 散热器过温故障
        P1BC800 前驱动电机控制器 IGBT 三相温度校验故障报警
        P1BC900 前驱动电机控制器电流霍尔传感器 A 故障
        P1BCF00 前驱电机温度传感器故障限扭
        P1BD000 前驱动电机控制器驱动 DSP1 死机故障
        P1BD117 前驱动电机控制器硬件过压故障
        P1BD119 前驱动电机控制器硬件过流故障
        P1BD200 前驱动电机控制器硬件检测 IGBT 上桥报错故障
        P1BD300 前驱动电机控制器硬件检测 IGBT 下桥报错故障
        P1BD400 前驱动电机控制器硬件运行故障
        P1BE255 前电机零位未标定
        P1BF100 前驱动电机控制器 IPM 温度采样异常
        P1BF200 前驱动电机绕组温度传感器采样异常
        P1BF600 前驱总成油泵故障
        P1BF700 霍尔失效故障
        P1BF900 备用电源故障
        P1C2200 自加热中线接触器烧结故障
        P1C2273 直流充电正极烧结故障
        P1C2300 智能保险断开故障
        P1C2400 智能保险回检异常故障
        P1C3009 DMC 系统运行时间超限
        P1C300A DMC 初始化失败
        P1C3038 DMC 电机输入信号无效
        U011100 与 BMC 通讯故障
        U014187 与整车控制器通讯故障
        U015129 电机控制器接收 SRS CAN 信号异常
        U015229 电机控制器接收 SRS 硬线信号异常
        U033087 与动力子网 PDC 通讯故障
        U033487 与动力子网 BASU 通讯故障
        U10B687 与从驱动油泵控制器通讯超时
        故障检查排除基本流程
        故障码诊断
        诊断说明
      - 02.01.05 电驱充电模块
        P260300 电驱充电 A 相 IGBT 过温
        P260400 电驱充电 B 相 IGBT 过温
        P260500 电驱充电 C 相 IGBT 过温
        P260600 电驱充电电机绕组过温
        P260700 电驱充电转子位置保护故障
        P260B00 电驱充电电流霍尔传感器 A 故障
        P260C00 电驱充电电流霍尔传感器 B 故障
        P260D00 电驱充电电流霍尔传感器 C 故障
        P260E00 电驱充电 IGBT 三相温度校验故障报警
        P260F17 电驱充电硬件过压故障
        P260F19 电驱充电硬件过流故障
        P261000 电驱充电 DSP1 死机故障
        P261100 电驱充电硬件运行故障
        P261200 电驱充电硬件检测 IGBT 上桥报错故障
        P261300 电驱充电硬件检测 IGBT 下桥报错故障
        P261416 动力电池总电压过低
        P261500 电驱充电 IPM 过温
        P261600 电驱充电电流不平衡
        P2B0016 直流充电输入欠压
        P2B0017 直流充电输入过压
        P2B0019 直流充电输入过流
        P2B001C 直流充电输入侧瞬时电压高
        P2B001D 直流充电输入侧瞬时电流高
        P2B0200 直流充电降压失败
        P2B0316 直流充电电池侧欠压
        P2B0317 直流充电电池侧过压
        P2B031C 直流充电电池侧瞬时电压高
        P2B0500 直流充电 IPM 保护
        P2B0B2B 直流充电电感过温
        P2B0D00 直流充电故障恢复超时
        P2B0E00 直流充电重启次数过多
        P2B1000 动力电池生命帧异常
        P2B111B 动力电池总电压过高
        P2B121B 动力电池单节电压过高
        U016887 直流充电与 BMS 通讯失效
        U029F87 电驱充电与 OBC 通讯故障
        故障检查排除基本流程
        故障码列表
        诊断说明
      - 02.01.06 车载充电器
        P151100 交流端高压互锁连接器故障
        P151500 水温传感器故障
        P153D00 充电口 N 温度采样异常
        P153D4B 充电口 N 温度严重过高
        P155916 电池单节电压过高
        P155917 电池单节电压过低
        P157016 交流侧电压低
        P157017 交流侧电压高
        P157216 直流侧电压低
        P157217 直流侧电压高
        P157219 直流侧过流
        P157400 供电设备故障
        P157616 低压供电电压过低
        P157617 低压供电电压过高
        P157897 CC 信号异常
        P15794B 温度采样 1 高
        P157A01 电网停电
        P157A36 充电电网频率低
        P157A37 充电电网频率高
        P157B00 交流侧过流
        P157C00 硬件保护
        P157E11 充电连接信号外部对地短路
        P157E12 充电连接信号外部对电源短路
        P157F11 交流输出端短路
        P15834B 温度采样 2 高
        P158798 充电口温度严重过高
        P158900 充电口温度采样异常
        P158A00 电锁异常
        P15FD00 冷却水温高
        P15FE00 主控与子模块通讯故障
        P15FF00 内部温度传感器故障
        P1ED500 交流漏电故障
        U011100 BMC 通讯超时
        U011181 BMC 报文数据异常
        U011182 BMC 循环计数器异常
        U014081 BCM 报文数据异常
        U014087 BCM 通讯超时
        U015500 组合仪表通讯超时
        U015587 组合仪表报文数据异常
        U024500 多媒体通讯超时
        U024582 多媒体报文数据异常
        U029887 与 DC 通讯故障
        故障检查排除基本流程
        故障码诊断
        诊断说明
      - 02.01.07 DC-DC总成
        P155916 电池单节电压过高
        P155917 电池单节电压过低
        P157514 低压输出电流采样异常
        P1EC000 降压时高压侧电压过高
        P1EC100 降压时高压侧电压过低
        P1EC200 降压时低压侧电压过高
        P1EC300 降压时低压侧电压过低
        P1EC400 降压时低压侧电流过高
        P1EC600 降压时高压侧电流过高
        P1EC700 降压时硬件故障
        P1ED316 低压供电电压过高
        P1ED317 低压供电电压过低
        P1ED400 DC 输出正极断线
        P1EE000 散热器过温
        U029F87 与 OBC 通讯故障
        故障检查排除基本流程
        故障码诊断
        诊断说明
  - 03 底盘
    - 03.01 悬架系统
      - 主动悬架控制器
        C2DA217 诊断过压
        C2DA316 诊断欠压
        C2DA400 PCBA温度过高
        C2DA511 左前阀对地短路
        C2DA512 左前阀对电源短路
        C2DA513 左前阀开路
        C2DA519 由于左前阀短路等原因造成的过流
        C2DA611 右前阀对地短路
        C2DA612 右前阀对电源短路
        C2DA613 右前阀开路
        C2DA619 由于右前阀短路等原因造成的过流
        C2DA711 左后阀对地短路
        C2DA712 左后阀对电源短路
        C2DA713 左后阀开路
        C2DA719 由于左后阀短路等原因造成的过流
        C2DA811 右后阀对地短路
        C2DA812 右后阀对电源短路
        C2DA813 右后阀开路
        C2DA819 由于右后阀短路等原因造成的过流
        C2DA900 左后高度传感器输出PWM信号无效
        C2DA911 左后高度传感器供电对地短路
        C2DA912 左后高度传感器供电对电源短路
        C2DAA00 右后高度传感器输出PWM信号无效
        C2DAA11 右后高度传感器对地短路
        C2DAA12 右后高度传感器供电对电源短路
        C2DAB01 左前加速度传感器输出信号异常
        C2DAB11 左前加速度传感器对地短路
        C2DAB12 左前加速度传感器对电源短路
        C2DAB13 左前加速度传感器开路
        C2DAC01 右前加速度传感器输出信号异常
        C2DAC11 右前加速度传感器对地短路
        C2DAC12 右前加速度传感器对电源短路
        C2DAC13 右前加速度传感器开路
        C2DAE00 MCU故障
        C2DB081 配置字未写入
        C2DB100 ECU自检失败
        C2DB200 IMU未标定
        U000104 CAN总线关闭
        U018F87 与VCU丢失通信
        U019780 与IPB丢失通信
        U110983 与SAS丢失通信
        U20A387 与Left_BCM丢失通信
    - 03.02 制动系统
      - 电液制动
        B163502 SRS数据长度错误
        B163508 SRS_CRC校验错误
        B163589 SRS_计数器错误
        C000200 PSV阀1故障 OBD
        C000400 PSV阀2故障 OBD
        C000A08 ACC 0x32E字节长度CRC Counter信号值错误
        C000B04 ACC 0x32E报文通讯超时(5R10V)
        C000B04 ACC 0x32E报文通讯超时(5R5V)
        C001000 左前进液阀故障 OBD
        C001100 左前出液阀故障 OBD
        C001400 右前进液阀故障 OBD
        C001500 右前出液阀故障 OBD
        C001800 左后进液阀故障 OBD
        C001900 左后出液阀故障 OBD
        C001C00 右后进液阀故障 OBD
        C001D00 右后出液阀故障 OBD
        C002100 制动助力器模块管路液压低于正常值 OBD
        C002192 制动助力器模块管路液压低于正常值
        C002400 SSV阀故障 OBD
        C003100 左前轮速传感器信号故障-OBD
        C003200 左前轮速传感器供电电压低-OBD
        C003400 右前轮速传感器信号故障-OBD
        C003500 右前轮速传感器供电电压低 OBD
        C003700 左后轮速传感器信号故障-OBD
        C003800 左后轮速传感器供电电压低-OBD
        C003A00 右后轮速传感器信号故障-OBD
        C003B00 右后轮速传感器供电电压低-OBD
        C004460 压力传感器_信号故障
        C004900 液位传感器线路开路 OBD
        C004C04 ESP OFF开关故障
        C006102 IPB 0x223报文Ay信号值错误
        C006108 横向加速度传感器：信号故障
        C006164 IPB 0x223报文Ay信号状态位错误
        C006202 IPB 0x223报文Ax信号值错误
        C006208 纵向加速度传感器：信号故障
        C006302 IPB 0x222报文Yaw信号值错误
        C006308 IPB 0x222报文Yaw信号值错误
        C006382 IPB 0x222报文Counter值错误
        C006A01 偏航率传感器参数配置错误
        C006A02 偏航率传感器信号错误
        C006B00 ESP系统工作时间异常
        C007200 制动系统温度过高制动踏板油门踏板信号不合理
        C007204 制动盘过热
        C0072FB 制动温度过高_其他循环
        C0072FC 一般阀门故障_其他循环
        C007406 EMC_其他执行器处于激活状态
        C007500 主缸位置传感器A故障短路 OBD
        C00A800 IIS（集成惯性传感器）未校准或失败
        C046008 EPS 0x11F报文SAS信号值不可靠错误
        C050000 左前轮速传感器断路 OBD
        C0500FC OBD_左前轮速传感器：开路
        C050200 左前轮速传感器信号线与接地线短路-OBD
        C050300 左前轮速传感器信号线与供电线短路-OBD
        C050400 左前轮速传感器气隙异常 OBD
        C050576 左前轮速传感器安装方向错误
        C050600 右前轮速传感器断路 OBD
        C0506FC OBD_右前轮速传感器：开路
        C050800 右前轮速传感器信号线与接地线短路-OBD
        C050900 右前轮速传感器信号线与供电线短路-OBD
        C050A00 右前轮速传感器气隙异常 OBD
        C050B76 右前轮速传感器安装方向错误
        C050C00 左后轮速传感器断路 OBD
        C050CFC OBD_左后轮速传感器：开路
        C050E00 左后轮速传感器信号线与接地线短路-OBD
        C050F00 OBD_左后轮速传感器信号线与供电线短路
        C051000 左后轮速传感器气隙异常 OBD
        C051176 左后轮速传感器安装方向错误
        C051200 右后轮速传感器断路 OBD
        C0512FC OBD_左后轮速传感器：开路
        C051400 右后轮速传感器信号线与接地线短路-OBD
        C051500 右后轮速传感器信号线与供电线短路-OBD
        C051600 右后轮速传感器气隙异常-OBD
        C051776 右后轮速传感器安装方向错误
        C051D01 IPB偏航率传感器标定错误
        C052801 EPS 0x11F报文SAS信号与轮速校验异常
        C052901 转角传感器模块丢失
        C053B00 ABS阀供电线路开路 OBD
        C053C00 轮速传感器信号相互校验错误 OBD
        C053C76 轮速传感器安装方向错误
        C053CFC OBD_轮速一般故障_其它故障
        C053D00 压力传感器B信号异常 OBD
        C053E00 压力传感器A回路电压过低 OBD
        C053F00 压力传感器A回路电压过高 OBD
        C054100 压力传感器B信号异常-OBD
        C054200 压力传感器B回路电压过低 OBD
        C054300 压力传感器B回路电压过高 OBD
        C055000 ECU错误
        C055164 IPB 0x223报文Ax信号状态位错误
        C055500 左前轮速传感器信号协议错误 OBD
        C055600 右前轮速传感器信号协议错误 OBD
        C055700 左后轮速传感器信号协议错误 OBD
        C055800 右后轮速传感器信号协议错误 OBD
        C055E00 制动液压A回路泄露
        C055F00 液压单元异常 OBD
        C055F92 液压单元故障
        C055FFB 液压单元建压故障
        C055FFC OBD_液压单元建压故障
        C056300 OBD_ABS控制不合理
        C056364 ABS系统工作时间异常
        C056B00 制动助力器模块压力传感器故障 OBD
        C056C00 OBD_压力传感器2_不稳定
        C057900 制动助力器温度传感器B回路电压过低-OBD
        C057A00 制动助力器温度传感器B回路电压过高-OBD
        C057E00 OBD_助力器温度异常
        C057F00 制动助力器电机回路开路-OBD
        C058200 制动助力器电机回路信号异常 OBD
        C058800 制动助力器电机位置传感器A回路电压过低 OBD
        C058900 制动助力器电机位置传感器A回路电压过高 OBD
        C058A00 制动助力器电机位置传感器A回路电压异常 OBD
        C058AFC OBD_MPS1_Performance_其他循环
        C058E00 OBD_CRB信号无效
        C058F00 VCU 0x410报文滑行回馈信号错误-OBD
        C059000 制动助力器电机供电电流过高 OBD
        C0590FC OBD_制动助力电机1_电流过高
        C059100 制动助力器电机供电电流过低 OBD
        C0591FC OBD_制动助力电机1_电流过低
        C059200 OBD_制动助力电机2_电流过高
        C0592FC OBD_制动助力电机2_电流过高
        C059300 OBD_制动助力电机2_电流过低
        C0593FC OBD_制动助力电机2_电流过低
        C059400 制动助力器电机负载异常
        C059500 助力电器供电异常 OBD
        C059592 助力电器供电异常
        C0595FC OBD_制动助力器内部功率驱动器性能
        C059700 排气未完成
        C059900 制动助力器模块未标定-OBD
        C05B000 制动液压L2回路泄露 OBD
        C05B001 制动液压L1回路泄露
        C05C200 制动助力器电机A温度过高 OBD
        C05C24B 制动助力器电机A温度过高
        C05C24B 制动助力器电机A温度过高2
        C05C300 OBD_制动助力器电机_供电电路故障
        C05CA00 主缸位置传感器A回路电压过高 OBD
        C05CB00 主缸位置传感器A回路电压过低 OBD
        C05CD00 主缸位置传感器B回路电压过高 OBD
        C05CE00 主缸位置传感器B回路电压过低 OBD
        C05CF00 主缸位置传感器B异常 OBD
        C05D000 主缸位置传感器信号值错误 OBD
        C05D200 主缸行程大于期望值 OBD
        C05D300 制动踏板压力大于期望值 OBD
        C05D309 制动踏板压力大于期望值
        C05D500 TSV阀故障 OBD
        C061900 OBD_踏板位置传感器1补偿量超过学习极限
        C061A00 OBD_踏板位置传感器2补偿量超过学习极限
        C062D00 OBD_电磁阀VRG异常
        C1000FC ECU错误_其他循环
        C101008 ECU软件故障
        C102001 ECU硬件错误
        C102A00 R档信号校验异常
        C104400 液压单元排气未完成 OBD
        C104C04 AVH开关故障
        C106600 转角传感器未标定
        C1066FC SAS校准错误
        C120700 泵不能回位
        C121208 车型变量代码错误
        C12F909 制动液压回路堵塞
        C13F000 TPMS系统EEPROM访问超限
        C13F100 胎压监测系统第三方访问超限
        C13F200 胎压监测系统运行时间超限
        C13F300 胎压监测系统EEPROM错误
        C13F400 胎压监测系统库错误
        C13F401 胎压监测系统库错误
        C13F402 胎压监测系统校验错误
        C13F403 胎压监测系统运行错误
        C13F500 胎压监测系统输入信号错误
        C13F600 胎压监测系统访问EEPROM中诊断数据异常
        C13F601 胎压监测系统写入EEPROM中诊断数据异常
        C13F700 胎压监测系统低效错误
        C13F800 胎压监测系统轮胎尺寸错误
        C13F900 胎压监测系统复位未完成
        C13FA00 胎压复位开关卡滞
        C13FB03 BCM 0x134404胎压温度信号无效
        C13FC04 BCM 0x13B报文CRC校验错误
        C13FC08 BCM 0x13B报文通讯超时
        C190004 ECU_高电压
        C190104 ECU_低电压
        C1A3800 系统无法完全初始化
        C200004 Rollerbench误用
        C2A1700 制动液压L1回路超额补偿(存在空气)
        C2A2000 液压回路C超额补偿
        C300000 ECU中微处理器错误-OBD
        P056023 UBVR(PIN14)供电线路断路
        P056024 UBVR(PIN46)供电线路断路
        P056200 系统电压过低 OBD
        P056216 系统电压过低
        P056300 系统电压过高 OBD
        P057B00 OBD_制动踏板位置传感器A电路范围、性能
        P057C00 OBD_制动踏板位置传感器A电路低
        P057D00 OBD_制动踏板位置传感器A电路高
        P057E00 OBD_制动踏板位置传感器A电路间断、不稳定
        P05CB00 OBD_ECU和HU的硬件不兼容
        P05DD00 OBD_制动踏板位置传感器B电路低
        P05DE00 OBD_制动踏板位置传感器B电路高
        P05DF00 OBD_制动踏板位置传感器B电路间断、不稳定
        P05E000 OBD_制动踏板位置传感器A和B校验错误
        P05E009 制动踏板位置传感器A和B校验错误
        P05FF00 OBD_BSM校验错误
        P05FF09 BSM校验错误
        P060200 ECU_SW控制模块编程错误-OBD
        P060400 ECU内部控制模块故障(RAM)-OBD
        P060500 ECU内部控制模块故障(ROM)-OBD
        P060600 ECU故障(硬件、微处理器)-OBD
        P0606FC OBD_ECU错误_其他循环
        P0606FC OBD_ECU错误_其他循环2
        P060700 ECU硬件故障-OBD
        P060B00 ECU硬件故障(AD处理器)-OBD
        P060C00 ECU内部控制模块故障(程序运行)-OBD
        P062C00 OBD_ECU_ASIC轮速传感器模块异常
        P06B800 ECU内部控制模块故障(NVRAM存储器)-OBD
        P06B8FC OBD_ECU硬件错误：RAM故障
        P229900 主缸位置传感器信号校验错误 OBD
        P25C600 制动助力器温度传感器A回路电压过低-OBD
        P25C700 制动助力器温度传感器A回路电压过高-OBD
        U000100 CSV阀1故障-OBD
        U000300 CSV阀2故障-OBD
        U000400 OBD_CAN总线欠电压
        U000500 OBD_CAN总线过电压
        U007300 CAN总线异常(公共CAN) OBD
        U01000B VCU 0x240字节长度 CRC Counter 信号值错误
        U01000C VCU 0x240报文通讯超时
        U01000E DTCS-FMCU 0x2A9报文通讯超时
        U01000F DTCS-FMCU 0x2BF报文通讯超时
        U011000 VCU 0x241报文通讯超时 OBD
        U012604 EPS 0x11F报文通讯超时
        U012608 EPS 0x11F字节长度 CRC Counter 信号值错误
        U012682 SAS计数器错误
        U013104 EPS 0x27F报文通讯超时
        U013804 APA 0x134报文通讯超时(5R10V)
        U013804 APA 0x134报文通讯超时(5R5V)
        U013882 APA 0x134报文Counter值错误
        U014604 BCM 0x294报文通讯超时
        U014608 BCM 0x294字节长度 CRC Counter 信号值错误
        U014883 DTCS-FMCU DMC和IPB之间的握手失败
        U014887 DTCS-FMCU 输入信号无效
        U01F287 SRS信号通讯超时
        U025900 VCU报文通讯超时 OBD
        U02D883 SCU 0x35C报文信号损坏
        U02D886 SCU系统故障
        U02D887 SCU 0x35C报文通讯超时
        U02D983 APA 0x13F报文信号损坏
        U02D986 APA 0x13F信号无效
        U02D987 APA 0x13F报文通讯超时
        U030000 ECU内部控制模块软件故障 OBD
        U030100 40D发动机类型不匹配
        U031800 输入错误变量或变量为空
        U041100 VCU 0x241字节长度 CRC Counter 信号值错误
        U042008 EPS 0x27F字节长度 CRC Counter 信号值错误
        U043204 偏航率传感器信号通讯超时
        U043208 IPB私网IMU信号字节长度 CRC Counter 信号值错误
        U044700 OBD_从网关接受到无效数据
        U059204 VCU 0x251报文通讯超时
        U059208 VCU 0x251字节长度 CRC Counter 信号值错误
        U059504 VCU 0x241报文通讯超时
        U059505 VCU 0x241字节长度 CRC Counter 信号值错误
        U059506 VCU 0x242字节长度 CRC Counter 信号值错误
        U059508 FM数据被破坏5
        U059509 VCU 0x356字节长度 CRC Counter 信号值错误
        U05950A DTCS-FMCU 0x2A9字节长度、CRC、Counter、信号值错误
        U05950B DTCS-FMCU 0x2BF字节长度、CRC、Counter、信号值错误
        U059604 BCM 0x3B4报文通讯超时
        U059608 BCM 0x356字节长度 CRC Counter 信号值错误
        U100304 EPB 0x218报文通讯超时
        U100308 EPB 0x218字节长度 CRC Counter 信号值错误
        U162308 EPS 0x11F报文SAS信号状态位无效
        U162608 APA 0x134报文信号无效错误
        U300600 控制模块输入电压错误
    - 03.03 转向系统
      - 助力转向
        C1A3E00 DSR请求力矩幅值或变化率超限
        C1A3F00 EPS 高级功能故障
        C1A4044 EPS ECU RAM故障
        C1A4100 EPS基本功能故障
        C1A4200 EPS内部SW故障
        C1A4344 EPS数据闪存故障
        C1A4445 EPS ECU ROM 故障
        C1A4571 EPS机械摩擦过高
        C1A4649 EPS电路模块故障
        C1A4709 EPS电机故障
        C1A4844 EPS数据存储器Layout故障
        C1A4998 EPS由于ECU温度过高导致助力降级
        C1A4A00 EPS电源电压故障
        C1A4B96 EPS扭矩传感器故障
        C1A8200 主动回正故障
        C1A8300 软止点学习错误
        C1A8400 异常上下电重启
        C1A8500 涡轮蜗杆故障
        C1A8600 系统状态恢复正常次数最大值
        C1B6602 转向角信号初始化错误
        C1B8500 BUS OFF
        C1B8600 车型信息未进行配置
        C1B9500 LKA请求值和斜率超过定义的阈值
        C1B9600 不正确的激活环境
        C1BA300 APA请求无效
        C1BAD00 EPS 特殊应用故障
        C1BF400 转向角信号校准误差
        U014087 0x12D报文丢失
        U019E86 前驱动电机控制模块指示灯报文无效
        U01A086 车速报文无效(signal invalid)
        U01A186 车速报文无效(RC and CS)
        U01A286 轮速报文无效
        U01FC82 0x316计数器错误
        U01FC83 0x316校验错误
        U01FC87 0x316报文丢失
        U029D00 车速报文丢失
        U029E00 轮速报文丢失
        U103382 0x134计数器错误
        U103383 0x134校验错误
        U103387 0x134 报文丢失
        U103482 0x1E2计数器错误
        U103483 0x1E2校验错误
        U103487 0x1E2 报文丢失
        U103687 0x35C报文丢失
        U103787 0x410报文丢失
        U103887 轮速脉冲信号丢失
        U10E987 0x123报文丢失
        U10EA87 0x218报文丢失
        U10EF87 0x223报文丢失
        U10F083 0x223校验错误
        U10F182 0x223计数器错误
        U10F183 0x1F0校验错误
        U10F187 0x1F0报文丢失
        U10F287 0x1F0计数器错误
        U10FA87 0x222报文丢失
        U111286 0x27E报文无效(signal invalid)
        U111386 0x27E校验错误
        U111387 0x27E报文丢失
        U1F0987 前驱动电机控制模块状态报文丢失
        U1F0E87 前驱动电机控制模块指示灯报文丢失
  - 04 电气
    - 04.01 安全气囊系统
      - 04.01.01 安全气囊
        B16001B 驾驶员正面安全气囊未连接
        B160111 驾驶员正面安全气囊对地短路
        B160212 驾驶员正面安全气囊对电源短路
        B160A1A 驾驶员正面安全气囊阻值为0
        B16101B 副驾驶正面安全气囊未连接
        B161111 副驾驶正面安全气囊对地短路
        B161212 副驾驶正面安全气囊对电源短路
        B161A1A 副驾驶员正面安全气囊阻值为0
        B16201B 驾驶员侧面安全气囊未连接
        B162111 驾驶员侧面安全气囊对地短路
        B162212 驾驶员侧面安全气囊对电源短路
        B162A1A 驾驶员侧面安全气囊阻值为0
        B16301B 副驾驶侧面安全气囊未连接
        B163111 副驾驶侧面安全气囊对地短路
        B163212 副驾驶侧面安全气囊对电源短路
        B163A1A 副驾驶员侧面安全气囊阻值为0
        B16401B 驾驶员安全带预紧器未连接
        B164111 驾驶员安全带预紧器对地短路
        B164212 驾驶员安全带预紧器对电源短路
        B16451A 驾驶员安全带预紧器阻值为0
        B164A1B 副驾驶安全带预紧器未连接
        B164B11 副驾驶安全带预紧器对地短路
        B164C12 副驾驶安全带预紧器对电源短路
        B164F1A 副驾驶员安全带预紧器阻值为0
        B165400 左前正面碰撞传感器未连接
        B165511 左前正面碰撞传感器对地短路
        B165700 左前碰撞传感器配置错误
        B165D00 右前正面碰撞传感器未连接
        B165E11 右前正面碰撞传感器对地短路
        B166000 右前碰碰撞传感器配置错误
        B166600 左侧面碰撞传感器未连接
        B166711 左侧面碰撞传感器对地短路
        B166900 左侧面碰撞传感器配置错误
        B167011 右侧面碰撞传感器对地短路
        B167200 右侧面碰撞传感器配置错误
        B167600 左后侧面碰撞传感器未连接
        B167711 左后侧面碰撞传感器对地短路
        B167900 左后侧碰撞传感器配置错误
        B167A00 右后侧面碰撞传感器未连接
        B167B11 右后侧面碰撞传感器对地短路
        B167D00 右后侧碰撞传感器配置错误
        B168400 OCS系统故障
        B169100 Factory_Lock
        B169416 SRS ECU故障
        B169517 SRS ECU故障
        B169700 SRS ECU故障
        B169800 SRS ECU故障
        B169C00 SRS ECU故障
        B169D00 SRS ECU故障
        B169F00 SRS ECU故障
        B16A100 SRS ECU故障
        B16AC00 Config_Error
        B16AE00 Fire_Lock
        B16B000 SRS ECU故障
        B16E900 右前车门压力传感器未连接
        B16E911 右前车门压力传感器对地短路
        B16EA00 左前车门压力传感器未连接
        B16EA11 左前车门压力传感器对地短路
        B16EB00 右前车门压力传感器配置错误
        B16EC00 左前车门压力传感器配置错误
        B17041B 左侧安全气帘未连接
        B170511 左侧安全气帘对地短路
        B170612 左侧安全气帘对电源短路
        B17081A 左侧安全气帘阻值为0
        B170D1B 右侧安全气帘未连接
        B170E11 右侧安全气帘对地短路
        B170F12 右侧安全气帘对电源短路
        B17121A 右侧安全气帘阻值为0
        B176A1A 左后排安全带预紧器阻值为0
        B176D1B 左后排安全带预紧器不存在
        B176E12 左后排安全带预紧器对电源短路
        B176F11 左后排安全带预紧器对地短路
        B17701A 右后排安全带预紧器阻值为0
        B17731B 右后排安全带预紧器不存在
        B177412 右后排安全带预紧器对电源短路
        B177511 右后排安全带预紧器对地短路
        B179111 驾驶员安全带预紧器2对地短路
        B179112 驾驶员安全带预紧器2对电源短路
        B17911A 驾驶员安全带预紧器2阻值为0
        B17911B 驾驶员安全带预紧器2未连接
        B179211 副驾驶安全带预紧器2对地短路
        B179212 副驾驶安全带预紧器2对电源短路
        B17921A 副驾驶员安全带预紧2器阻值为0
        B17921B 副驾驶安全带预紧器2未连接
        B179311 左前远端气囊模块对地短路
        B179312 左前远端气囊模块对电源短路
        B17931A 左前远端气囊模块阻值为0
        B17931B 左前远端气囊模块未连接
        BA66F00 右侧面碰撞传感器未连接
      - 04.01.02 主驾电动预紧安全带
        U014087 BCM状态报文0x12D丢失
        U016487 温度报文0x3D8及0x404报文丢失
        U01A086 车速报文0x121丢失
        U01EC86 制动深度报文0x0D5丢失
    - 04.02 影音娱乐
      - 04.02.0.02 外置功效
      - 04.02.01 多媒体系统
        B1A1500 A2B未连接
        B1A1600 DSP异常
        B1AB700 网络注册故障
        B1AB800 车架号异常或者为空故障
        B1AB900 密钥无效故障
        B1AC800 pga正常，但无法定位的故障
        B2E7507 WIFI、BT驱动加载故障
        B2E7900 USB HUB连接故障
        B2E8900 GPS天线通路故障
        B2E8A00 GPS天线干扰故障
        B2E8B00 仪表屏显示功能异常
        B2E8C00 行车记录仪96716芯片通讯故障
        B2E8D00 安全芯片功能异常
        B2E8E00 MCU-SOC的SPI BUFF溢出
        B2E8F00 SOC启动超时
        B2E9100 MCU异常重启
        B2E9200 ANC通信异常
        B2E9300 主机陀螺仪异常（QMI8658C、SMI230）
        B2E9400 中控触摸屏通讯异常
        B2E9500 96716DVR视频输入故障
        B2E9600 全景MAX96712芯片通讯故障
        B2E9700 USB功能异常-U盘
        B2E9800 K歌功能异常
        B2E9900 WiFi、4G、5G天线短路
        B2E9A00 DMS96714芯片通讯故障
        B2E9B00 96712全景视频输入故障
        U019280 4G芯片通讯故障
        U019380 重力感应传感器数据通讯故障
        U01E487 GYRO陀螺仪数据通讯故障
        U01F387 显示屏通讯异常
        U024887 与SIM卡通讯故障
        U024987 网络信号故障
        U024B87 与通讯模块通讯故障
        U024E87 终端与ESC网、底盘网通讯故障
        U030187 终端与舒适网2、智能进入网通讯故障
        U030387 终端与动力网、能量网通讯故障
    - 04.03 辅助驾驶系统
      - 04.03.01 自动泊车
        B2CE655 下线NVM 无配置信息
        C128100 蓄电池供电电压低于工作阈值
        C128101 蓄电池供电电压高于工作阈值
        C128102 前摄像头供电电压异常
        C128103 后摄像头供电电压异常
        C128104 左摄像头供电电压异常
        C128105 右摄像头供电电压异常
        C128106 CAN节点离线
        C128107 CAN FD节点离线
        C128111 前摄像头通讯故障
        C128112 后摄像头通讯故障
        C128113 左摄像头通讯故障
        C128114 右摄像头通讯故障
        C128115 前传感器对地短路
        C128116 前传感器对电池短路
        C128117 前传感器过流
        C128118 后传感器对地短路
        C128119 后传感器对电池短路
        C128120 后传感器过流
        C128121 左前侧传感器1对地短路
        C128122 左前侧传感器1对电池短路
        C128123 左前侧传感器1信号无效
        C128124 左前侧传感器1无信号
        C128125 左前侧传感器1失明
        C128126 左前侧传感器1内部组件错误
        C128127 左前角传感器2对地短路
        C128128 左前角传感器2对电池短路
        C128129 左前角传感器2信号无效
        C128130 左前角传感器2无信号
        C128131 左前角传感器2失明
        C128132 左前角传感器2内部组件错误
        C128133 左前中传感器3对地短路
        C128134 左前中传感器3对电池短路
        C128135 左前中传感器3信号无效
        C128136 左前中传感器3无信号
        C128137 左前中传感器3失明
        C128138 左前中传感器3内部组件错误
        C128139 右前中传感器4对地短路
        C128140 右前中传感器4对电池短路
        C128141 右前中传感器4信号无效
        C128142 右前中传感器4无信号
        C128143 右前中传感器4失明
        C128144 右前中传感器4内部组件错误
        C128145 右前角传感器5对地短路
        C128146 右前角传感器5对电池短路
        C128147 右前角传感器5信号无效
        C128148 右前角传感器5无信号
        C128149 右前角传感器5失明
        C128150 右前角传感器5内部组件错误
        C128151 右前侧传感器6对地短路
        C128152 右前侧传感器6对电池短路
        C128153 右前侧传感器6信号无效
        C128154 右前侧传感器6无信号
        C128155 右前侧传感器6失明
        C128156 右前侧传感器6内部组件错误
        C128157 右后侧传感器7对地短路
        C128158 右后侧传感器7对电池短路
        C128159 右后侧传感器7信号无效
        C128160 右后侧传感器7无信号
        C128161 右后侧传感器7失明
        C128162 右后侧传感器7内部组件错误
        C128163 右后角传感器8对地短路
        C128164 右后角传感器8对电池短路
        C128165 右后角传感器8信号无效
        C128166 右后角传感器8无信号
        C128167 右后角传感器8失明
        C128168 右后角传感器8内部组件错误
        C128169 右后中传感器9对地短路
        C128170 右后中传感器9对电池短路
        C128171 右后中传感器9信号无效
        C128172 右后中传感器9无信号
        C128173 右后中传感器9失明
        C128174 右后中传感器9内部组件错误
        C128175 左后中传感器10对地短路
        C128176 左后中传感器10对电池短路
        C128177 左后中传感器10信号无效
        C128178 左后中传感器10无信号
        C128179 左后中传感器10失明
        C128180 左后中传感器10内部组件错误
        C128181 左后角传感器11对地短路
        C128182 左后角传感器11对电池短路
        C128183 左后角传感器11信号无效
        C128184 左后角传感器11无信号
        C128185 左后角传感器11失明
        C128186 左后角传感器11内部组件错误
        C128187 左后侧传感器12对地短路
        C128188 左后侧传感器12对电池短路
        C128189 左后侧传感器12信号无效
        C128190 左后侧传感器12无信号
        C128191 左后侧传感器12失明
        C128192 左后侧传感器12内部组件错误
        C128193 环视输出一般性信号故障
        C128194 控制器标定、参数存储错误
        C128195 控制器标定数据丢失
        C128196 控制器内部电子错误
        C128197 控制器温度异常
        C128198 控制器内部错误
        C128305 前摄像头标定参数异常
        C128313 前摄像头开路
        C128345 前摄像头EEPROM 故障
        C128397 前摄像头被遮挡
        C128398 前摄像头温度异常
        C128405 后摄像头标定参数异常
        C128413 后摄像头开路
        C128445 后摄像头EEPROM 故障
        C128497 后摄像头被遮挡
        C128498 后摄像头温度异常
        C128505 左摄像头标定参数异常
        C128513 左摄像头开路
        C128545 左摄像头EEPROM 故障
        C128597 左摄像头被遮挡
        C128598 左摄像头温度异常
        C128605 右摄像头标定参数异常
        C128613 右摄像头开路
        C128645 右摄像头EEPROM 故障
        C128697 右摄像头被遮挡
        C128698 右摄像头温度异常
        C128704 ECU 内视频流故障
        C128795 ECU供电模块异常
        C128796 泊车控制模块出现异常
        C128797 AI 模块出现异常
        U014086 接收左BCM数据无效
        U014087 左BCM节点通讯丢失
        U01F286 接收IPB数据无效
        U01F287 IPB节点通讯丢失
        U01FB8B SCPA节点通讯丢失
        U024586 接收Media数据无效
        U024587 Media节点通讯丢失
        U026487 EPS节点通讯丢失
        U026686 接收EPS数据无效
        U029187 信号报文丢失
        U02F186 ADS节点通讯丢失
        U109086 接收ADS数据无效
        U10B808 Rear_BCM节点通讯丢失
        U110186 信号报文异常
        U110187 信号报文丢失
        U112086 接收VCU数据无效
        U112087 VCU节点通讯丢失
        U112186 时间同步失败
        U112887 CCU节点通讯丢失
        U112E87 DISUS节点通讯丢失
        U112F87 LTE4G节点通讯丢失
        U113481 接收CCU数据无效
        U113C81 接收Rear_BCM数据无效
        U113F81 接收DISUS数据无效
        U114081 接收LTE4G数据无效
        U115086 接收右BCM数据无效
        U115087 右BCM节点通讯丢失
      - 04.03.02 ADAS域控制器(5R5V)
        B1F824B 前视广角摄像头温度过高
        B1F861C 前视广角摄像头电源管理芯片故障
        B1F871C 前环视摄像头电源管理芯片故障
        B1F881C 后环视摄像头电源管理芯片故障
        B1F8901 控制器内部供电异常
        B1F8904 控制器内部硬件异常
        B1F8916 蓄电池供电电压高于工作阈值
        B1F8917 蓄电池供电电压低于工作阈值
        B1F8998 控制器过温
        B1F8A04 控制器内部软件异常
        B1F8A06 控制器算法软件异常
        B1F8A08 控制器内部通信异常
        B1F8A54 SOC 丢失本地数据-内核间通信异常
        B1F8C00 摄像系统未标定（环视）
        B1F8D1C 左环视摄像头电源管理芯片故障
        B1F8E1C 右环视摄像头电源管理芯片故障
        B1F8F0A 前环视摄像头短地故障
        B1F8F0B 前环视摄像头短电源故障
        B1F8F0C 后环视摄像头短地故障
        B1F8F0D 后环视摄像头短电源故障
        B1F8F0E 左环视摄像头短地故障
        B1F8F0F 左环视摄像头短电源故障
        B1F8F10 右环视摄像头短地故障
        B1F8F11 右环视摄像头短电源故障
        B1F8F12 前视广角摄像头短地故障
        B1F8F13 前视广角摄像头短电源故障
        B1F8F21 前环视摄像头sensor异常
        B1F8F22 前环视摄像头温度过高
        B1F8F23 前环视摄像头串行器故障
        B1F8F24 后环视摄像头sensor异常
        B1F8F25 后环视摄像头温度过高
        B1F8F26 后环视摄像头串行器故障
        B1F8F27 左环视摄像头sensor异常
        B1F8F28 左环视摄像头温度过高
        B1F8F29 左环视摄像头串行器故障
        B1F8F2A 右环视摄像头sensor异常
        B1F8F2B 右环视摄像头温度过高
        B1F8F2C 右环视摄像头串行器故障
        B1F8F2D 前视广角摄像头sensor异常
        B1F8F2E 前视广角摄像头串行器故障
        B1F9100 以太网线缆短、开路故障
        B1F9200 以太网SQI值低于阈值
        B1F9300 SecOC 初始化失败
        B1F9316 前视广角摄像头供电电压过低
        B1F9317 前视广角摄像头供电电压过高
        B1F931A SecOC 接收新鲜度值同步消息失败
        B1F931B SecOC FVM 发生函数调用失败
        B1F931C SecOC 加密服务调用失败
        B1F931D SecOC PDU 验证失败
        B1F9404 前环视摄像头帧率异常
        B1F9604 后环视摄像头帧率异常
        B1F9A16 左环视摄像头供电电压过低
        B1F9A17 左环视摄像头供电电压过高
        B1F9B16 右环视摄像头供电电压过低
        B1F9B17 右环视摄像头供电电压过高
        B1F9C16 前环视摄像头供电电压过低
        B1F9C17 前环视摄像头供电电压过高
        B1F9D16 后环视摄像头供电电压过低
        B1F9D17 后环视摄像头供电电压过高
        B1F9F51 前视摄像头系统未标定
        B1F9F85 前视摄像头标定超限
        B1FA004 左环视摄像头帧率异常
        B1FA204 右环视摄像头帧率异常
        B1FEF00 前视广角摄像头图像不可用故障
        B1FF100 左环视摄像头图像不可用故障
        B1FF200 右环视摄像头图像不可用故障
        B1FF300 前环视摄像头图像不可用故障
        B1FF400 后环视摄像头图像不可用故障
        B2CE655 下线NVM 无配置信息
        U10B801 与左前角雷达丢失CAN 通信
        U10B802 与右前角雷达丢失CAN 通信
        U10B803 与左后角雷达丢失CAN 通信
        U10B804 与右后角雷达丢失CAN 通信
        U10B805 与中距离雷达丢失CAN 通信
        U10B807 与左域车身控制器丢失CAN 通信
        U10B808 与后域车身控制器丢失CAN 通信
        U10B809 与多媒体（Media）丢失CAN通信
        U10B80A 与组合开关（CS）丢失CAN 通信
        U10B80B 与转向盘开关（SWS）丢失CAN 通信
        U10B80C 与VCU丢失CAN通信
        U10B80D 与BMS丢失CAN通信
        U10B80E 与IPB 丢失CAN 通信
        U10B80F 与EPS 丢失CAN 通信
        U10B810 左前角雷达报文计数错误
        U10B811 左前角雷达报文校验和错误
        U10B812 右前角雷达报文计数错误
        U10B813 右前角雷达报文校验和错误
        U10B814 左后角雷达报文计数错误
        U10B815 左后角雷达报文校验和错误
        U10B816 右后角雷达报文计数错误
        U10B817 右后角雷达报文校验和错误
        U10B818 中距离雷达报文计数错误
        U10B819 中距离雷达报文校验和错误
        U10B81A 左域车身控制器报文计数错误
        U10B81B 左域车身控制器报文校验和错误
        U10B81C 后域车身控制器报文计数错误
        U10B81D 后域车身控制器报文校验和错误
        U10B81E 多媒体报文计数错误
        U10B81F 多媒体报文校验和错误
        U10B820 组合开关报文计数错误
        U10B821 组合开关报文校验和错误
        U10B822 转向盘开关报文计数错误
        U10B823 转向盘开关报文校验和错误
        U10B824 VCU报文计数错误
        U10B825 VCU报文校验和错误
        U10B826 IPB报文计数错误
        U10B827 IPB报文校验和错误
        U10B828 EPS报文计数错误
        U10B829 EPS报文校验和错误
        U10B82A 与多媒体主机丢失以太网通信
        U10BA83 以太网报文校验错误
        U10BB87 以太网TCP通信链接丢失
        U10BC87 内部以太网丢失通信
        U10BD88 ADAS CAN总线关闭错误
        U10BE88 底盘CAN 总线关闭错误
        U10C386 Media信号值无效
        U10C486 CS信号值无效
        U10C586 Left_BCM信号值无效
        U10C686 VCU信号值无效
        U10C786 IPB信号值无效
        U10C887 前环视摄像头通信丢失故障
        U10C987 后环视摄像头通信丢失故障
        U10CA87 左环视摄像头通信丢失故障
        U10CB87 右环视摄像头通信丢失故障
        U10CC87 前视广角摄像头通信丢失故障（前玻璃上的摄像头）
        U10F582 主动悬架报文计数错误
        U112E87 与主动悬架丢失通信
        U113381 EPS信号无效
        U113F81 主动悬架信号无效
        U113F83 主动悬架报文校验和错误
      - 04.03.03 ADAS域控制器(5R10V)
        B1F8916 蓄电池供电电压高于工作阈值
        B1F8917 蓄电池供电电压低于工作阈值
        B1F9000 GNSS PPS信号错误
        B1F9002 蓄电池供电电压极低故障
        U10B801 与左前角雷达丢失CAN 通信
        U10B802 与右前角雷达丢失CAN通信
        U10B803 与左后角雷达丢失CAN通信
        U10B804 与右后角雷达丢失CAN 通信
        U10B805 前向毫米波雷达丢失CAN通信
        U10B82D 与PAS丢失CAN通信
        U10C886 PAS信号值无效
        U116287 与GNSS丢失通信
        U130086 前向毫米波雷达信号无效
        U130186 左前角毫米波雷达信号无效
        U130286 右前角毫米波雷达信号无效
        U130386 左后角毫米波雷达信号无效
      - 04.03.04 前置毫米波雷达(森思泰克)
        B2CCE17 电压过高
        B2CCF16 电压过低
        B2CD000 工厂模式未关闭
        B2CD178 从来未校准
        B2CD278 校准未完成
        B2CD304 内部驱动测试模式激活故障
        B2CD488 工厂数据错误
        B2CD541 微处理器程序校验故障
        B2CD640 内部电源管理系统故障
        B2CD740 内部微处理器系统故障
        B2CD804 内部硬件故障
        B2CD917 电源管理芯片过压故障
        B2CDA17 单片微波集成电路过压故障
        B2CDB16 电源管理芯片欠压故障
        B2CDC16 MMIC欠压故障
        B2CDD00 雷达调制配置故障
        B2CDE00 雷达调制故障
        B2CDF52 软件故障
        B2CE000 雷达前端数据处理故障
        B2CE152 软件临时故障
        B2CE24B 微处理器温度超出范围故障
        B2CE34B MMIC温度超过最大值故障
        B2CE44B MMIC温度超过运行值故障
        B2CE500 ADC自检错误
        B2CE655 下线NVM无配置信息
        B2CE876 系统致盲
        B2CE976 产品致盲
        B2CEA94 垂直校准不通过
        B2CEB94 水平校准不通过
        B2CEC00 CMRR ADAS核心系统分析到异常数据
        B2CED00 天线图无效或者版本不一致故障
        B2CEE00 前雷达和域控之间的时间同步失败
        B2CF054 动态控制故障
        C1C3682 后车身计数器错误
        C1C4900 与后车身校验错误
        C1C5F86 CS信号无效
        C1C6286 IPB信号无效
        C1C6302 IPB计数器错误
        C1C6462 IPB校验错误
        C1C6586 左车身域控制器信号无效
        C1C6602 左车身域控制器计数器错误
        C1C6762 左车身域控制器校验错误
        U007388 CAN总线关闭故障
        U013400 与 EPS（电动助力转向）模块失去通讯
        U019780 与IPB失去通讯
        U01A887 与左车身域控制器失去通讯
        U01D788 CAN私有总线关闭
        U01E382 右BCM计数器错误
        U01E987 与右BCM失去通讯
        U024500 与多媒体失去通讯
        U02ED83 与多媒体校验错误
        U042082 EPS计数器错误
        U042083 EPS校验错误
        U100304 与后车身失去通讯
        U101786 EPS信号无效（EPS信号值无效故障）
        U10C286 与整车控制器CAN通信超时
        U10F582 DiSus计数器错误
        U110187 与组合开关失去通讯
        U112E87 与DiSus失去通讯
        U113F81 DiSus信号无效
        U113F83 DiSus校验错误
        U117B86 与后车身信号无效
        U127182 VCU计数器错误
        U127183 VCU校验错误
        故障检查排除基本流程
        故障码列表
        诊断说明
      - 04.03.05 前置毫米波雷达(比亚迪)
        B2CCE17 电压过高
        B2CCF16 电压过低
        B2CD000 工厂模式未关闭
        B2CD178 从来未校准
        B2CD278 校准未完成
        B2CD304 内部驱动测试模式激活故障
        B2CD488 工厂数据错误
        B2CD541 微处理器程序校验故障
        B2CD640 内部电源管理系统故障
        B2CD740 内部微处理器系统故障
        B2CD804 内部硬件故障
        B2CD917 电源管理芯片过压故障
        B2CDA17 单片微波集成电路过压故障
        B2CDB16 电源管理芯片欠压故障
        B2CDC16 MMIC欠压故障
        B2CDD00 雷达调制配置故障
        B2CDE00 雷达调制故障
        B2CDF52 软件故障
        B2CE000 雷达前端数据处理故障
        B2CE152 软件临时故障
        B2CE24B 微处理器温度超出范围故障
        B2CE34B MMIC温度超过最大值故障
        B2CE44B MMIC温度超过运行值故障
        B2CE500 ADC自检错误
        B2CE655 下线NVM无配置信息
        B2CE876 系统致盲
        B2CE976 产品致盲
        B2CEA94 垂直校准不通过
        B2CEB94 水平校准不通过
        B2CEC00 CMRR ADAS核心系统分析到异常数据
        B2CED00 天线图无效或者版本不一致故障
        B2CEE00 前雷达和域控之间的时间同步失败
        B2CF054 动态控制故障
        B2CF100 摄像头系统状态无效故障
        C1C3682 Rear_BCM计数器错误
        C1C4900 Rear_BCM校验错误
        C1C5F86 CS信号无效
        C1C6286 IPB信号无效
        C1C6302 IPB计数器错误
        C1C6462 IPB校验错误
        C1C6586 左车身域控制器信号无效
        C1C6602 左车身域控制器计数器错误
        C1C6762 左车身域控制器校验错误
        U007388 CAN总线关闭故障
        U011786 SWS信号值无效
        U013400 与 EPS（电动助力转向）模块失去通讯
        U013804 APA节点通讯丢失(5R10V)
        U013804 APA节点通讯丢失(5R5V)
        U019780 与IPB失去通讯
        U01A887 与左车身域控制器失去通讯
        U01D529 VCU信号无效
        U01D788 CAN私有总线关闭
        U01E187 SWS通讯超时
        U01E382 右BCM计数器错误
        U01E482 APA节点计数器错误(5R10V)
        U01E482 APA节点计数器错误(5R5V)
        U01E483 APA节点校验值错误(5R10V)
        U01E483 APA节点校验值错误(5R5V)
        U01E987 与右BCM失去通讯
        U01EA82 私CAN通信计数器错误
        U01EA83 私CAN通信校验值故障
        U01EA87 私CAN通信TIMEOUT故障
        U024500 与多媒体失去通讯
        U024586 与Media信号无效（多媒体无效信号故障）
        U02ED83 与多媒体校验错误
        U02F186 与ADS失去通讯(5R10V)
        U02F186 与ADS失去通讯(5R5V)
        U042082 EPS计数器错误
        U042083 EPS校验错误
        U100304 与Rear_BCM模块失去通讯
        U101183 SWS校验错误
        U101786 EPS信号无效（EPS信号值无效故障）
        U102882 SWS计数器错误
        U109086 ADS信号无效(5R10V)
        U109086 ADS信号无效(5R5V)
        U109183 ADS校验错误(5R10V)
        U109183 ADS校验错误(5R5V)
        U109282 ADS计数器错误(5R10V)
        U109282 ADS计数器错误(5R5V)
        U109687 与CCU失去通讯
        U109783 CCU校验错误
        U109882 CCU计数器错误
        U109886 CCU信号无效
        U10C286 与整车控制器CAN通信超时
        U10F582 DiSus计数器错误
        U110187 与组合开关失去通讯
        U111786 私CAN报文信号无效
        U111982 RCR_R计数器错误(5R10V)
        U111982 RCR_R计数器错误(5R5V)
        U111983 RCR_R校验错误(5R10V)
        U111983 RCR_R校验错误(5R5V)
        U111986 RCR_R信号无效(5R10V)
        U111986 RCR_R信号无效(5R5V)
        U111987 与RCR_R模块失去通讯(5R10V)
        U111987 与RCR_R模块失去通讯(5R5V)
        U112E87 与DiSus失去通讯
        U113F81 DiSus信号无效
        U113F83 DiSus校验错误
        U117B86 Rear_BCM信号值无效
        U127182 VCU计数器错误
        U127183 VCU校验错误
        故障检查排除基本流程
        故障码列表
        诊断说明
      - 04.03.06 后CPD毫米波雷达
        00U112E87 与DiSus失去通讯
        B2CE655 配置字故障码
        C170016 ECU输入电压过低
        C170017 ECU输入电压过高
        C170040 ECU初始化故障
        C170044 ECU内部寄存器故障
        C17004B ECU内部温度过高
        C170060 ECU内部算法故障
        C170100 雷达被挡住
        U01A887 Left BCM节点丢失
        U01B087 VCU节点丢失
        U01F287 IPB节点丢失
        U030083 CAN通讯错误
        U030087 CPD节点丢失
        U030387 BASU节点丢失
        U031087 CPD-F节点丢失
        U031187 DC节点丢失
        U031487 CPD-M节点丢失
        U107E88 CAN总线关闭
        U109987 Media节点丢失
        故障检查排除基本流程
        故障码列表
        诊断说明
      - 04.03.07 盲区监测(森思泰克)
        B210800 角雷达位置配置出错
        B210B00 角雷达位置未配置
        B2CB349 雷达内部电子故障
        B2CB500 系统遮挡故障
        B2CB700 雷达内部存储器故障
        B2CD000 工厂模式未关闭
        B2CD178 从来未校准
        B2CD278 校准未完成
        B2CD488 工厂数据错误
        B2CD541 微处理器程序校验故障
        B2CD640 内部电源管理系统故障
        B2CD740 内部微处理器系统故障
        B2CD804 内部硬件故障
        B2CD917 电源管理芯片过压故障
        B2CDB16 电源管理芯片欠压故障
        B2CDD00 雷达调制配置故障
        B2CDE00 雷达调制故障
        B2CDF52 软件故障
        B2CE000 雷达前端数据处理故障
        B2CE152 软件临时故障
        B2CE24B 雷达过温
        B2CE500 ADC自检错误
        B2CE655 下线NVM无配置信息
        B2CE876 系统致盲
        B2CEB94 水平校准不通过
        B2CED00 天线图错误
        B2CEE00 角雷达和域控之间的时间同步失败
        C1C5F86 CS模块信号无效
        C1C6002 CS模块计数器不匹配
        C1C6162 CS模块校验码错误
        C1C6286 IPB模块信号无效
        C1C6302 IPB模块计数器不匹配
        C1C6462 IPB模块校验码错误
        C1C6586 BCML模块信号无效
        C1C6602 BCML模块计数器不匹配
        C1C6762 BCML模块校验码错误
        U007388 CAN总线关闭故障
        U013187 与EPS模块失去通信
        U019780 与IPB模块失去通信
        U01A887 与BCML模块失去通信
        U01D529 VCU模块信号无效
        U01D788 CAN私有总线关闭
        U01D829 CMRR ADAS核心系统分析到异常数据
        U01E382 右BCM计数器错误
        U01E987 与右BCM失去通讯
        U01F89F 与左车身域控制器失去通讯-RCW功能抑制
        U024500 与MEDIA模块失去通信
        U024586 MEDIA模块信号无效
        U02ED83 MEDIA模块校验码错误
        U02F186 与ADS失去通讯(5R10V)
        U02F186 与ADS失去通讯(5R5V)
        U042082 EPS模块计数器不匹配
        U042083 EPS模块校验码错误
        U101786 EPS模块信号无效
        U109183 ADS校验错误(5R10V)
        U109183 ADS校验错误(5R5V)
        U109282 ADS计数器错误(5R10V)
        U109282 ADS计数器错误(5R5V)
        U10C286 与VCU模块失去通信
        U10F582 DiSus计数器错误
        U110017 电压过高
        U110116 电压过低
        U110187 与CS模块失去通信
        U112E87 与DiSus失去通讯
        U113F81 DiSus信号无效
        U113F83 DiSus校验错误
        U127182 VCU模块计数器不匹配
        U127183 VCU模块校验码错误
    - 04.04 记忆系统
      - 04.04.01 左车身域控制器
        B10E801 记忆开关异常
        B10E809 记忆开关黏连
        B10E814 记忆开关短路
        B118800 左前转向灯故障（HFCLP）
        B118800 左前转向灯故障（LFCLP）
        B118900 右前转向灯故障（HFCLP）
        B118900 右前转向灯故障（LFCLP）
        B119500 左后灯转向灯故障（HFCLP）
        B119500 左后灯转向灯故障（LFCLP）
        B119600 左尾灯转向灯故障（HFCLP）
        B119600 左尾灯转向灯故障（LFCLP）
        B119700 右后灯转向灯故障（HFCLP）
        B119700 右后灯转向灯故障（LFCLP）
        B119800 右尾灯转向灯故障（HFCLP）
        B119800 右尾灯转向灯故障（LFCLP）
        B11B913 按键背光驱动脚断路
        B11B914 按键背光驱动脚短路
        B11BA13 仪表背光驱动脚断路
        B11BA14 仪表背光驱动脚短路
        B126071 左儿童锁开关卡滞
        B126171 右儿童锁开关卡滞
        B181711 近光灯驱动电路对地短路故障（右）（HFCLP）
        B181711 近光灯驱动电路对地短路故障（右）（LFCLP）
        B181711 近光灯驱动电路对地短路故障（左）（HFCLP）
        B181711 近光灯驱动电路对地短路故障（左）（LFCLP）
        B181713 近光灯驱动电路断路故障（右）（HFCLP）
        B181713 近光灯驱动电路断路故障（右）（LFCLP）
        B181713 近光灯驱动电路断路故障（左）（HFCLP）
        B181713 近光灯驱动电路断路故障（左）（LFCLP）
        B181811 远光灯驱动电路对地短路故障（右）
        B181811 远光灯驱动电路对地短路故障（左）
        B181813 远光灯驱动电路断路故障（右）
        B181813 远光灯驱动电路断路故障（左）
        B181D11 左角灯驱动电路对地短路故障
        B181D13 左角灯驱动电路断路故障
        B18E013 主驾座椅水平电机开路（高配）
        B18E014 主驾座椅水平电机短路（高配）
        B18E071 主驾座椅水平电机堵转
        B18E113 主驾座椅靠背电机开路（高配）
        B18E114 主驾座椅靠背电机短路（高配）
        B18E171 主驾座椅靠背电机堵转
        B18E213 主驾座椅坐盆电机开路（高配）
        B18E214 主驾座椅坐盆电机短路（高配）
        B18E271 主驾座椅坐盆电机堵转
        B18E313 主驾座椅高度电机开路（高配）
        B18E314 主驾座椅高度电机短路（高配）
        B18E371 主驾座椅高度电机堵转
        B18E600 主驾座椅未初始化
        B18E712 主驾座椅风扇总成短路（低配）
        B18E712 主驾座椅风扇总成短路（高配）
        B18E713 主驾座椅风扇总成断路（低配）
        B18E713 主驾座椅风扇总成断路（高配）
        B18E771 主驾座椅风扇总成堵转
        B18E812 主驾座椅加热垫短路（低配）
        B18E812 主驾座椅加热垫短路（高配）
        B18E813 主驾座椅加热垫断路（低配）
        B18E813 主驾座椅加热垫断路（高配）
        B18F512 主驾座椅NTC短路（低配）
        B18F512 主驾座椅NTC短路（高配）
        B18F513 主驾座椅NTC开路（高配）
        B18F513 主驾座椅NTC断路（低配）
        B190901 主驾座椅调节开关异常
        B190913 主驾座椅调节开关短路（高配）
        B190971 主驾座椅调节开关黏连
        B1B4800 后右角传感器内部故障
        B1B4812 后右角传感器信号线对电源短路或没有地故障（5R10V）
        B1B4812 后右角传感器信号线对电源短路或没有地故障（5R5V）
        B1B4814 后右角传感器信号线对地短路或开路（5R10V）
        B1B4814 后右角传感器信号线对地短路或开路（5R5V）
        B1B4A00 后右角传感器余震时间故障
        B1B4B00 后右中传感器内部故障
        B1B4B12 后右中传感器信号线对电源短路或没有地故障（5R10V）
        B1B4B12 后右中传感器信号线对电源短路或没有地故障（5R5V）
        B1B4B14 后右中传感器信号线对地短路或开路（5R10V）
        B1B4B14 后右中传感器信号线对地短路或开路（5R5V）
        B1B4D00 后右中传感器余震时间故障
        B1B4E00 后左中传感器内部故障
        B1B4E12 后左中传感器信号线对电源短路或没有地故障（5R10V）
        B1B4E12 后左中传感器信号线对电源短路或没有地故障（5R5V）
        B1B4E14 后左中传感器信号线对地短路或开路（5R10V）
        B1B4E14 后左中传感器信号线对地短路或开路（5R5V）
        B1B5000 后左中传感器余震时间故障
        B1B5100 后左角传感器内部故障
        B1B5112 后左角传感器信号线对电源短路或没有地故障（5R10V）
        B1B5112 后左角传感器信号线对电源短路或没有地故障（5R5V）
        B1B5114 后左角传感器信号线对地短路或开路（5R10V）
        B1B5114 后左角传感器信号线对地短路或开路（5R5V）
        B1B5300 后左角传感器余震时间故障
        B1B5400 前右角传感器内部故障
        B1B5412 前右角传感器信号线对电源短路或没有地故障（5R10V）
        B1B5412 前右角传感器信号线对电源短路或没有地故障（5R5V）
        B1B5414 前右角传感器信号线对地短路或开路（5R10V）
        B1B5414 前右角传感器信号线对地短路或开路（5R5V）
        B1B5600 前右角传感器余震时间故障
        B1B5700 前左角传感器内部故障
        B1B5712 前左角传感器信号线对电源短路或没有地故障 (5R10V)
        B1B5712 前左角传感器信号线对电源短路或没有地故障 (5R5V)
        B1B5714 前左角传感器信号线对地短路或开路(5R10V)
        B1B5714 前左角传感器信号线对地短路或开路(5R5V)
        B1B5900 前左角传感器余震时间故障
        B1B6000 雷达探头混装
        B1BA200 车内后背门开关故障
        B1BE801 前雨刮高速档开关硬线检测信号故障
        B1BF400 前雨刮复位信号故障
        B1C0D12 洗涤电机短路
        B1C0D13 洗涤电机开路
        B1C0D71 洗涤电机堵转
        B1C1200 左后门门锁故障
        B1C1600 启动按钮故障
        B1C1D86 档位信号故障
        B1C2A00 MG、ECM验证Keyless失败故障
        B1C2D02 车速CAN信号故障
        B1C2E00 左前门门锁故障
        B1C5402 喇叭控制短路
        B1C5403 喇叭控制开路
        B1C5471 喇叭控制开关粘连故障
        B1C6713 左外后视镜换向器内电阻开路
        B1C6714 左外后视镜换向器内电阻短路
        B1CDA11 行李箱照明灯驱动电路对地短路故障
        B1CDA13 行李箱照明灯驱动电路断路故障
        B1CDB11 左前门灯驱动电路对地短路故障
        B1CDB13 左前门灯驱动电路断路故障
        B1CDC11 左后门灯驱动电路对地短路故障
        B1CDC13 左后门灯驱动电路断路故障
        B1CDF11 左外后视镜左右换向电机驱动电路对地短路故障
        B1CDF13 左外后视镜左右换向电机驱动电路断路故障
        B1CE111 左外后视镜折叠电机驱动电路对地短路故障
        B1CE113 左外后视镜折叠电机驱动电路断路故障
        B1CE300 光线传感器故障
        B1CE400 阳光传感器故障
        B1CE500 湿度传感器故障
        B1CE600 雨量传感器故障
        B1CE700 四合一传感器电压故障
        B222514 左前玻璃升降器开关对地短路
        B222571 左前玻璃升降器开关卡滞
        B222614 左后玻璃升降器开关对地短路
        B222671 左后玻璃升降器开关卡滞
        B222713 左前门把手电机开路
        B222714 左前门把手电机短路
        B222771 左前门把手电机堵转
        B222813 左后门把手电机开路
        B222814 左后门把手电机短路
        B222871 左后门把手电机堵转
        B223314 左后本地玻璃升降器开关短路
        B223371 左后本地玻璃升降器开关卡滞
        B224711 右前玻璃升降器开关对地短路
        B224771 右前玻璃升降器开关卡滞
        B224911 右后玻璃升降器开关对地短路
        B224971 右后玻璃升降器开关卡滞
        B224D13 左后儿童锁开路
        B224D14 左后儿童锁短路
        B224F12 右后儿童锁指示灯短路
        B224F13 左后儿童锁指示灯断路
        B224F14 左后儿童锁指示灯短路
        B224F15 右后儿童锁指示灯断路
        B225000 左前车窗未初始化
        B225600 遮阳帘未初始化
        B225871 遮阳帘开关黏连
        B225900 右前车窗未初始化
        B225B00 左后车窗未初始化
        B225D00 右后车窗未初始化
        B227600 车外后备箱探测天线故障
        B227C14 车内前部探测天线故障
        B227D14 车内中部探测天线故障
        B227E14 车内后部探测天线故障
        B22A000 低频天线驱动电路故障
        B22A087 低频芯片通信故障
        B22A300 左前探测天线故障
        B22A400 右前探测天线故障
        B22AB00 ECM不匹配故障
        B22AD00 远程禁用钥匙
        B22B200 radio warning
        B234107 仪表控制模块EEPROM错误
        B234B83 CAN总线接收到车速信号错误
        C100003 左前胎压监测模块RF通信故障
        C100103 右前胎压监测模块RF通信故障
        C100203 左后胎压监测模块RF通信故障
        C100303 右后胎压监测模块RF通信故障
        C100800 左前胎压监测模块ID未注册
        C100900 右前胎压监测模块ID未注册
        C100A00 左后胎压监测模块ID未注册
        C100B00 右后胎压监测模块ID未注册
        C100D00 左前轮监测模块电池电量低
        C100E00 右前轮监测模块电池电量低
        C100F00 左后轮监测模块电池电量低
        C101000 右后轮监测模块电池电量低
        C101500 两个或多个监测模块ID重复注册
        C101700 自动定位失败故障
        U010087 与MG、ECM失去通信
        U011087 与电机控制模块失去通信
        U012187 与ABS失去通讯
        U012700 与胎压监测控制模块通讯中断
        U013487 与EPS模块失去通讯
        U014087 与BCM失去通信
        U022900 左前车窗电机ECU诊断错误
        U022987 与左前车窗电机通讯异常（LIN异常）
        U022A00 左后车窗电机ECU诊断错误
        U022A87 与左后车窗电机通讯异常（LIN异常）
        U022B00 右前车窗电机ECU诊断错误
        U022B87 与右前车窗电机通讯异常（LIN异常）
        U022C00 右后车窗电机ECU诊断错误
        U022C87 与右后车窗电机通讯异常（LIN异常）
        U023287 与空调控制器失去通讯
        U029600 与动力电池管理模块失去通信
        U029887 与DC-DC(12V)模块失去通讯
        U029D87 与ESP失去通讯
        U209C87 与遮阳帘电机通讯异常（LIN异常）
        故障检查排除基本流程
        故障码列表
        诊断说明
      - 04.04.02 右车身域控制器
        B11B913 按键背光驱动脚断路
        B11B914 按键背光驱动脚短路
        B127713 右侧口盖执行器开路
        B127714 右侧口盖执行器短路
        B132E12 LIN电子膨胀阀电机线圈短路
        B132E13 LIN电子膨胀阀电机线圈开路
        B132F4B LIN电子膨胀阀电机线圈过温
        B133071 LIN电子膨胀阀电机堵转
        B133116 LIN电子膨胀阀欠压
        B133217 LIN电子膨胀阀过压
        B13334B LIN电子膨胀阀过温
        B133413 电池冷却出口冷媒温度传感器T2断路
        B133511 电池冷却出口冷媒温度传感器T2对地短路
        B133800 电磁阀1状态故障
        B133900 电磁阀2状态故障
        B133A00 电磁阀3状态故障
        B133B00 电磁阀4状态故障
        B133C00 电磁阀5状态故障
        B133D00 电磁阀6状态故障
        B134111 电动三通水阀电机对地短路、或开路
        B134211 电动三通水阀电机对电源短路
        B134392 电动三通水阀电机转不到位
        B134411 电池冷却出口冷媒压力传感器P2对电源短路
        B134413 电池冷却出口冷媒压力传感器P2断路
        B134611 压缩机出口冷媒温度传感器T1对地短路
        B134613 压缩机出口冷媒温度传感器T1断路
        B134711 压缩机出口冷媒压力传感器P1对电源短路
        B134713 压缩机出口冷媒压力传感器P1断路
        B1C0D12 洗涤电机短路
        B1C0D13 洗涤电机开路
        B1C0D71 洗涤电机堵转
        B1C1000 右前门门锁故障
        B1C1100 右后门门锁故障
        B1C5E11 右充电口照明灯驱动电路对地短路故障
        B1C5E13 右充电口照明灯驱动电路断路故障
        B1C6814 右外后视镜换向器内电阻短路
        B1C6815 右外后视镜换向器内电阻开路
        B1CDD11 右前门灯驱动电路对地短路故障
        B1CDD13 右前门灯驱动电路断路故障
        B1CDE11 右后门灯驱动电路对地短路故障
        B1CDE13 右后门灯驱动电路断路故障
        B1CE211 右外后视镜左右换向电机驱动电路对地短路故障
        B1CE213 右外后视镜左右换向电机驱动电路断路故障
        B1CE311 右外后视镜上下换向电机驱动电路对地短路故障
        B1CE313 右外后视镜上下换向电机驱动电路断路故障
        B1CE411 右外后视镜折叠电机驱动电路对地短路故障
        B1CE413 右外后视镜折叠电机驱动电路断路故障
        B1CE511 制动灯(低配)驱动电路对地短路故障
        B1CE511 制动灯(高配)驱动电路对地短路故障
        B1CE513 制动灯(低配)驱动电路断路故障
        B1CE513 制动灯(高配)驱动电路断路故障
        B1CE611 后雾灯驱动电路对地短路故障
        B1CE613 后雾灯驱动电路断路故障
        B1CE711 倒车灯(低配)驱动电路对地短路故障
        B1CE711 倒车灯(高配)驱动电路对地短路故障
        B1CE713 倒车灯(低配)驱动电路断路故障
        B1CE713 倒车灯(高配)驱动电路断路故障
        B1DB100 香氛总成风扇故障
        B1DB109 香氛总成电机故障
        B1DB116 香氛总成欠压、过压故障
        B1DB200 香氛总成香氛盒弹出故障
        B222401 遮阳帘电机霍尔信号异常
        B222913 右前门把手电机开路
        B222914 右前门把手电机短路
        B222971 右前门把手电机堵转
        B223013 右后门把手电机断路
        B223014 右后门把手电机短路
        B223071 右后门把手电机堵转
        B223C12 调光模块输出对电源短路
        B223C13 调光模块输出开路
        B223C14 调光模块输出对地短路
        B223C16 调光模块输入欠压
        B223C17 调光模块输出过压
        B223C1D 调光模块输出过流
        B223C22 调光模块输入过压
        B223C98 调光膜过温
        B224E13 右后儿童锁开路
        B224E14 右后儿童锁短路
        B225600 遮阳帘丢初始化
        B225707 遮阳帘开关卡滞
        B225811 遮阳帘电机短路（对地短路）
        B225813 遮阳帘电机开路
        B2A0113 PTC温度传感器1断路
        B2A0114 PTC温度传感器1短路
        B2A0801 蒸发出口冷媒压力传感器对电源短路
        B2A0803 蒸发出口冷媒压力传感器断路
        B2A0811 蒸发器出口冷媒的温度传感器对地短路
        B2A0813 蒸发器出口冷媒的温度传感器开路
        B2A2013 车内温度传感器开路
        B2A2111 车内温度传感器对地短路
        B2A2213 车外温度传感器开路
        B2A2311 车外温度传感器对地短路
        B2A2413 蒸发器温度传感器开路
        B2A2511 蒸发器温度传感器对地短路
        B2A2A12 模式电机对电源短路
        B2A2A14 模式电机对地短路、或开路
        B2A2A92 模式电机转不到位
        B2A2B12 主驾冷暖电机对电源短路
        B2A2B92 主驾冷暖电机转不到位
        B2A2C12 副驾冷暖电机对电源短路
        B2A2C14 副驾冷暖电机对地短路、或开路
        B2A2C92 副驾冷暖电机转不到位
        B2A2F09 空调管路处于高压状态或低压状态
        B2A3214 前排鼓风机对地短路、或开路
        B2A3314 前排鼓风机调整信号对地短路、或开路
        B2A4B12 循环电机对电源短路
        B2A4B14 主驾冷暖电机对地短路、或开路
        B2A4B14 循环电机对地短路、或开路
        B2A4B92 循环电机转不到位
        B2A5811 主驾吹面出风温度传感器对地短路
        B2A5813 主驾吹面出风口温度传感器开路
        B2A5911 主驾吹脚出风温度传感器对地短路
        B2A5913 主驾吹脚出风温度传感器开路
        B2A5A11 副驾吹面出风温度传感器对地短路
        B2A5A13 副驾吹面出风温度传感器开路
        B2A5B11 副驾吹脚出风温度传感器对地短路
        B2A5B13 副驾吹脚出风温度传感器开路
        U025387 与压缩机失去通讯
        U025487 与PTC失去通讯
        U02B187 与LIN电子膨胀阀失去通信
        U02E487 与香氛总成通讯故障
        U103587 与调光模块通讯异常（LIN异常）
        U110E87 与四合一传感器失去通信
        U111587 与BMS丢失通信
      - 04.04.03 后车身域控制器
        B183201 吸合执行故障
        B183212 背门吸合执行器短路
        B183213 背门吸合执行器断路
        B183271 背门吸合执行器堵转
        B1BA200 后背门内开关故障
        B1BA801 右侧撑杆霍尔信号异常
        B1BA812 右侧背门撑杆短路
        B1BA813 右侧背门撑杆断路
        B1BA871 右侧背门撑杆堵转
        B1BA901 后背门锁故障
        B1BA912 后背门锁短路
        B1BA913 后背门锁断路
        B1BA971 后背门锁堵转
        B1BAA00 机械行程学习失败
        B1BAB00 零点丢失
        B1BAC00 行李箱盖开启开关故障
        B1BAD00 背门闭锁开关
        B1BAF01 脚踢系统1个或2个电极故障
        B1BAF02 脚踢系统电极未连接
        B1BAF03 脚踢系统电极1导电失败
        B1BAF04 脚踢系统电极2导电失败
        B1BAF16 脚踢系统欠电压故障
        B1BAF17 脚踢系统过电压故障
        B1C4181 主从芯片通讯故障
        C110016 电压过低—ECU低电压
        C110017 电压过高—ECU过电压
        C110200 控制器未写入或者写入错误
        C110200 控制器未写入或者写入错误2
        C111013 点火开关线故障
        C112054 下线检测故障
        C113016 左侧执行器供电欠压故障
        C113017 左侧执行器供电过压故障
        C113116 右侧执行器供电欠压故障
        C113117 右侧执行器供电过压故障
        C113216 执行器过载故障
        C114009 左侧电机或线路故障
        C114109 右侧电机或线路故障
        C115009 左侧驱动电路或执行器故障
        C115109 右侧驱动电路或执行器故障
        C116006 左右电机状态模式故障
        C116009 ECU硬件故障
        C11600A 电机驱动芯片内部故障
        C11600B 电机驱动芯片电压异常
        C11600C 电机驱动芯片SPI通信异常
        C11600D GIO0-3异常
        C11600E GIO4-8短路到电源
        C11600F GIO4-8短路到地
        C116010 GPIO端口异常
        C117006 EPB开关夹紧禁止
        C117007 EPB开关卡滞
        C117009 EPB开关故障
        C117498 电机驱动芯片温度异常
        C117B42 控制器内部存储故障
        C117B48 控制器系统软件故障
        C117B49 控制器内部电子故障
        C117C46 诊断、烧写密钥未写入、丢失
        C117D46 解锁密钥未写入、丢失
        C11B010 左侧执行器过载
        C11B011 左侧卡钳电机线路故障(短接地）
        C11B012 左侧卡钳电机线路故障(短接电源）
        C11B013 左侧卡钳电机线路故障(开路）
        C11B110 右侧执行器过载
        C11B111 右侧卡钳电机线路故障(短接地）
        C11B112 右侧卡钳电机线路故障(短接电源）
        C11B113 右侧卡钳电机线路故障(开路）
        C11B272 左电机驱动的MOSFET电压异常
        C11B372 右电机驱动的MOSFET电压异常
        C11B41D 左电机过电流
        C11B51D 右电机过电流
        C11B617 左电机长时间工作
        C11B717 右电机长时间工作
        C11BA29 左电流检测回路信号异常
        C11BB29 右电流检测回路信号异常
        C11BC00 左EPB未初始化或初始化失败
        C11BD00 右EPB未初始化或初始化失败
        U011087 与MCU通讯故障
        U011187 与BMS丢失通信
        U012287 与ESP通讯故障
        U014087 与BCM通讯故障
        U041181 从MCU收到无效数据
        U041681 从ESP收到无效数据
        U042281 从BCM收到无效数据
    - 04.05 组合与警告系统
    - 04.06 抬头显示系统
    - 04.07 低压电源与配电
    - 04.08 智能进入系统
    - 04.09 灯光系统
      - 左前组合灯
        B117A00 左昼行灯电路故障
        B117B00 左位置灯电路故障
        B117C00 左近光灯电路故障（低配）
        B117C00 左近光灯电路故障（高配）
        B117D00 左远光灯电路故障（低配）
        B117D00 左远光灯电路故障（高配）
        B117E00 左角灯电路故障
        B118800 左前转向灯电路故障（低配）
        B118800 左前转向灯电路故障（高配）
        U024587 左前灯与多媒体（PAD）失去通信
        U026587 左前灯与左车身控制器失去通信
        U110187 左前灯与组合开关失去通信
        故障检查排除基本流程
        故障码列表
    - 04.10 空调系统
      - 04.10.01 绿净系统
      - 04.10.02 空调驱动模块
        B121293 PTC驱动组件故障
        B121393 PTC加热组件故障
        B123D4A PTC驱动组件与加热组件之间的高压线束未连接良好
        B123E49 采集不到主驾驶侧PTC芯体表面的温度
        B123F49 采集不到副驾驶侧PTC芯体表面的温度
        B12401D PTC母线过电流
        B12414B 主驾驶侧IGBT过热(PTC)
        B12424B 副驾驶侧IGBT过热(PTC)
        B12434B 主驾驶侧PTC芯体过热(PTC)
        B12444B 副驾驶侧PTC芯体过热(PTC)
        B2AB049 压缩机电流采样电路故障
        B2AB149 压缩机电机缺相故障
        B2AB249 压缩机IPM、IGBT故障
        B2AB349 压缩机内部温度传感器故障
        B2AB41D 压缩机内部高压侧电流过大故障
        B2AB573 压缩机启动失败故障
        B2AB64B 压缩机内部温度异常
        B2AB774 压缩机转速异常故障
        B2AB81C 压缩机相电压过高故障
        B2AB997 压缩机负载过大故障
        B2ABA1C 压缩机内部低压电源故障
        B2ABB17 高压侧电压过压故障
        B2ABC16 高压侧电压低压故障
        U016487 与空调控制器失去通信
        故障检查排除基本流程
        故障码列表
    - 04.11 开关与面板
      - 04.11.01 组合开关
      - 04.11.02 换挡操纵机构面板总成
        P1D0000 Hall Sensor Fault
        P1D3616 电源电压过低
        P1D3617 电源电压过高
        P1D3C13 P开关开路（P档开关未连接）
        P1D3C1C P开关故障
        P1D3C71 P开关卡滞
        P230209 ECO(MODE)模式开关故障
        P230309 SPORT(MODE)模式开关故障
        P230507 雪地模式开关故障
        P230B07 空调自动(AUTO)开关故障
        P230C07 空调关闭(OFF)开关故障
        P230D07 空调前除霜开关故障
        P230E07 变道盲区监测(自动泊车)开关卡滞故障
        P232407 POWER按键开关故障
        U007300 SCU内部CAN诊断
        U011000 VCU CAN timeout
        U012800 EPB CAN Timeout
        U014000 BCM CAN timeout
        U01F187 APA CAN Timeout（5R10V）
        U01F187 APA CAN Timeout（5R5V）
        U01F287 IPB CAN Timeout
        U024087 与变道盲区系统（5R10V）失去通信
        U024087 与变道盲区系统（5R5V）失去通信
        U029D00 ESP CAN Timeout Fault
        故障检查排除基本流程
        故障码列表
      - 04.11.03 转向盘开关

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